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毕业设计-1.5m3单轨抓斗起重机设计，共49页，8336字，附设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译
1.5m3单轨抓斗起重机是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
1. 起 重 量：1.5t
2. 物料容重：y=1t/m3
3．起升速度：V升=16m/min
4. 运行速度：V送=45m/min
5. 起升高度： H=20m
1 研究内容：
起升机构的工作原理是电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停止升降，并在指定位置上保持静止状态。当滑轮组升到最高极限位置时，上升极限位置限制器被触碰面动作，使吊钩停止上升。当吊载接近额定起重量时，起重量限制器及时检测出来，并给予显示，同时发出警示信号，一旦超过额定值及时切断电源，使起升机构停止运行，以保证安全。
运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设计着重于电动小车的设计。
2 设计方案：
收集有关资料、写开题报告；
翻译外文资料；
熟悉CAD软件；
学习起重机构与运行机构工作原理；
设计单轨抓斗起重机起重机构与运行机构；
画出所设计的机构图；
撰写毕业设计论文。
目标、主要特色及工作进度
1、目标： 设计一个单轨抓斗起重机，拥有良好的起重机构与运行机构，并画出更零、部件设计图以及装配图。
2、主要特色：
1）、单轨抓斗起重机起重机构与运行机构，制造简便，易于获得较高的制造精度。
2）、在机加工方面，尽管采用少切削的精密铸件，尤其是铝合金铸件占多；加工设备大量采用高精、高效的加工中心，数控自动机床等，既保证加工质量，又提高了生产率、降低了成本。
摘要：起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
关键词：起重机、循环、装置、动力装置

目 录
1绪论 1
1.1起重机的意义 1
1.2单轨抓斗起重机国内外研究状况 2
1.3单轨抓斗起重机的发展趋势： 2
1.4单轨抓斗起重机的研究内容： 4
2 总体方案确定及基本参数 5
2.1总体方案确定 5
2.2基本参数 5
3 抓斗计算 6
3.1 抓斗的几何尺寸 6
3.2撑杆铰点位置确定： 8
3.2.1 滑轮组倍率 8
3.2.2钢丝绳计算 8
3.3滑轮直径的确定 9
3.4抓斗强度计算 9
4 起升机构 13
4.1传动比的计算 13
4.2 机构效率 14
4.3制动器的计算 15
4.4卷筒装置 18
5 起升机构减速箱 25
5.1轴的计算 25
5.2 齿轮校核（以第一对传动齿轮为例） 36
6 运行机构 41
6.1 传动比的计算 41
6.2 运行摩擦阻力 42
6.3 电动机容量的初选 42
6.4 制动器计算 44
6.5 验算电动机打滑 45
结束语 46
参考文献 47
致谢 48