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毕业设计-3ZC-3型中耕除草机设计，共41页，13458字
研究内容
铲刀的运动轨迹的设计，实现铲刀在除草作业时做水平运动，在回位第二次工作时要有一定的加速度，以甩掉铲刀上粘连的土和草。
通过作图法初步确定四杆机构的参数和连杆平面上一点的位置参数，然后通过MATLAB仿真优化各参数。
根据四杆机构的参数，确定机构的实现方案和主要工作部件的结构设计。
设计实现整机的传动系统、仿形机构和悬挂系统。

技术任务书（JR）
2.1 设计的依据
根据玉米、大豆、高粱和某些经济作物等垄作作物的中耕除草农艺技术要求，研究设计一种仿生式的中耕除草机械，保证耕深稳定，变异系数小，杀草率高，伤苗率低，以适应不同的作物中耕除草要求。
2.2 产品的用途及使用范围
本机适合玉米、大豆、高粱和某些经济作物等垄作作物的行间中耕除草；本机用小四轮悬挂并由动力输出轴提供动力，适用于平原地区和一些坡度不大的山区地块使用。
2.3 对设计任务书提出的修改意见
在尽量满足农艺要求的情况下，保证工作状态下伤苗率低。
2.4 主要技术指标
主要技术指标见表2。
表2 主要技术参数表
序号 项 目 参 数
1 工作幅宽： 600~1400mm
2 配套动力： 13.2kw~17.6kw
3 耕深： 20mm~50mm
4 作业行数： 3行
5 适应垄距： 200~600mm
6 外形尺寸BLH： 1570mm1506mm1270mm
7 除草铲： 单周水平工作距离：220mm
8 曲柄摇杆机构： 曲柄：120mm
连杆：481mm
摇杆：196mm
机架：526mm
曲柄转速：300r/min
9 铲尖的安装尺寸： 与曲柄动点距离：504mm
与连杆夹角：78
10 拖拉机： 神牛-25

目 录
1 引言 1
1.1 目的及意义 1
1.2 国内外技术研究现状 2
1.2.1 国外研究现状 2
1.2.2 国内研究现状 3
1.2.3 发展趋势 4
1.3 研究内容 5
2 技术任务书（JR） 5
2.1 设计的依据 5
2.2 产品的用途及使用范围 5
2.3 对设计任务书提出的修改意见 5
2.4 主要技术指标 5
2.5 主要工作原理图 6
2.6 总体布局及各子系统结构概述 8
2.7 关键问题及其解决办法 8
2.8 已经考虑过的若干方案的比较 8
3 设计计算说明书(SS) 9
3.1 结构方案分析 9
3.2 总体设计 9
3.2.1 结构组成及工作原理 9
3.2.2 主要技术性能参数 10
3.3 除草铲工作机构的设计 10
3.3.1 仿生式运动轨迹分析 10
3.3.2 四杆驱动机的设计 11
3.3.3 机构的运动学分析与仿真 12
3.4 主要工作部件的设计 23
3.4.1 除草铲的设计 23
3.4.2 传动系统的设计 23
4 使用说明书(SM) 27
4.1 产品概述 27
4.2 型号说明 27
4.3 使用维护 27
4.4 注意事项 27
5 实验研究大纲 28
5．1 苗间除草机质量评价技术规范 28
5．1．1 范围 28
5．1．2 规范性引用文件 28
5．1．3 定义 28
5．1．4 质量指标 28
5．1．5 试验方法 31
5．1．6 评价规则 32
5．1．7 标志、随机技术文件 33
5．2 苗间除草机产品可靠性评定试验方法 34
5．2．1 总则 34
5．2．2 故障统计判定原则 34
5．2．3 苗间除草机使用可靠性（有效度） 35
6 结论 36
6.1 主要结论 36
6.2 修改意见 37
参考文献 38
致谢 39