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毕业论文-柔性生产线上料站机械结构设计和控制，说明书共27页，10451字。
摘要：柔性生产线系指具有自动化程度较高的制造系统。本文通过对柔性生产线定义的介绍，国内外柔性制造系统的的学习和研究，结合国内生产线的现状和特点，设计此柔性生产线上料站的结构和控制过程；首先构思了整个生产线的工作流程，然后结合各个工作流程的特点，设计上料站的结构和控制过程；第一歩是上料站机械结构的设计，通过力学分析和数值计算，设计上料站的机械结构，并通过绘图软件画出三维视图；第二步是控制系统的设计，重点是系统的组成，各个电气部件的设计和选择，电气图的绘制；第三步是PLC的选型，程序的编写，流程图和梯形图的绘制等。
关键词：柔性生产线 PLC 传感器 继电器

目 录
引言 - 1 -
概况及现状分析 - 1 -
1.1柔性制造系统的概括 - 1 -
1.2柔性制造系统的现状分析 - 2 -
2柔性生产线的总体设计 - 3 -
3上料站机械部分的设计 - 4 -
3.1 机械部分结构设计 - 7 -
3.2双向电磁阀示意图 - 10 -
4控制系统的设计 - 10 -
4.1控制部分的组成 - 11 -
4.2 技术参数 - 11 -
4.3 提升汽缸的选择 - 11 -
4.4传感器的选用 - 12 -
5电气控制部分的选用和说明 - 15 -
5.1电气电路组成 - 15 -
6 PLC控制流程图和梯形图的绘制 - 17 -
6.1控制要求 - 17 -
6.2 I/O接点分配表 - 18 -
6.3功能流程图 - 19 -
6.4梯形图及功能说明 - 20 -
7 总结 - 24 -
8致谢 - 24 -
9参考文献 - 25 -