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毕业论文-柔性生产线安装站机构设计和控制实现，说明书共29页，11293字。
摘要：柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统，在最少人的干预下，能够生产任何范围的产品族，系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。 本课题结合柔性生产线的特点，与国内柔性制造技术相结合，首先进行柔性生产线的总体设计，然后具体对安装站进行结构设计和控制实现；安装站设计主要包括三个方面，机械部分的设计，电气控制系统的设计和PLC系统的设计和流程图，梯形图的编写等；然后通过力学分析和数值计算，用绘图软件绘制三维零件图和总体装配图。
关键词：柔性生产线  PLC  传感器  继电器

目  录
引言 １
1概况及现状分析 ２
1.1概况 ２
1.2现状分析 ２
1.2.1几种柔性制造技术的类型 ３
1.2.2 柔性制造所采用的关键技术 ４
2总体设计 ５
2.1总体构思 ５
2.2柔性生产线分为八站： ６
2.3 柔性生产线安装站总体设计 ６
2.4安装站的组成部分 ６
3安装站机械部分结构设计 ７
3.1摇臂支架的结构设计 ７
3.1.1气缸安装支架 ７
3.1.2 摇臂支架安装底座 ７
3.1.3 摇臂支架传动部件安装板 ８
3.2 工件存放支架设计 ８
3.2.1工件存放支架底座 ８
3.2.2 工件通槽 ９
3.2.3 工件之间安装板 ９
4 柔性生产线安装站电气系统的设计 １０
4.1 技术参数 １０
4.2 系统的控制原理 １０
4.2.1 电源部分 １１
4.2.3 控制部分 １１
4.2.4 输出部分 １１
5 PLC程序编写 １１
5.1流程图 １１
6 元器件的选择 １８
6.1 磁性开关的选择 １８
6.2 气缸的计算和选择 １９
6.2.1 导杆摩擦力的计算 １９
6.2.2导杆惯性力的计算 ２０
6.2.3 导杆驱动力的计算 ２０
6.2.4 确定气缸直径 ２０
6.2.5 升降导杆的校核 ２０