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课程设计-基于PLC的步进电机五相十拍正反转控制研究，共16页，5348字
摘要：采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及分析方法，用移位寄存器配合移位脉冲实现辅助继电器的开关及转速的控制，研究了五相十拍步进电机各相的通电顺序、步进电机外部接线图及PLC传动控制梯形图，结果表明，这种设计方案可实现步进电机的五相十拍正反转控制，其速度改变灵活可靠。
关键词: F1-20M PLC可编程控制器，步进电机，外部接线图，梯形图，
指令程序
主要创新点
采用时钟频率控制其速度，只需改变时钟频率可实现多级速度的控制。
改变PLC的控制程序，可实现步进电动机灵活多变的运行方式。
采用计数器实现步数控制，可使电路具有断电保护功能。

目 录
1.引言------1
2.研究方法1
3.研究结果及分析-------1
3.1.程序设计的基本思路---1
3.2.五相步进电机的控制要求-----1
3.3.方案原理分析----2
4.PLC控制系统设计---2
4.1.输入输出编址----2
4.2.选择PLC类型---3
4.3.PLC外部接线图-3
4.4.控制流程图-------3
4.5.梯形图及程序设计------4
4.5.1.步进控制设计-------5
4.5.2.梯形图设计--6
4.5.3.指令程序-----8
5.结论-----9
6.设计总结------10
致谢------11
参考文献12
研究报告成绩评定及评语---13