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毕业论文-步进电机运行控制器的设计，正文共59页，29930字，附英文翻译。
0 引言
随着微电子技术的发展，许多领域的技术水平和自动化强度大大的提高，自动控制也就自然成为工业过程控制的主要手段，长期以来我国主要依靠国外引进生产有关的自动化仪表及相关的设备，缺乏有自主知识产权的性能先进的产品。为此我们在有关工业自动控制的研究和合计工作方面做了大量的工作，研制和开发了大量能实现多路模拟量和开关量处理的仪表和设备。
电机自拖动是工业自动控制中很重要的一部分，根据采用的电机和系统的不同，其控制方法和精度相差很大，而这个装置并不要求很高精度，这样，就使得该装置的设计简化，成本降低。我们在电机自拖动的研究和设计过程中查阅了大量的资料和成果，结合自动控制专业的特点，提出了能实现电机自拖动系统设计方案。此方案采用了89系列单片机89C52系统设计技术。此方案还采用了矩阵式键盘控制和LED显示模块，使得智能化程度更高、结构更紧凑、功能更加丰富[1]。
本系统的主要技术指标如下：
1）CPU：89C52
2）时钟频率：6MHZ
3）存储器：8K程序存储器
4）输入信号接口电路：面板按键的接口电路
5）输出信号接口电路
a. LED显示接口电路
b. 步进电机接口电路
其他单元电路：系统复位单元电路[2]。
1 功能与设计方案
电机控制是工业控制中很重要的部分，根据采用的电机型号和控制方法的不同，起精度也不同，而本控制器的控制指标不是很高，所以我们在电机的研究和设计过程中查阅了大量的资料和成果，结合本专业的特点，提出了电机自拖动的系统设计方案。
本单元采用了89系列单片机89C52。使用LED显示模块、键盘控制，具有智能化程度高、结构紧凑、功能丰富、技术继承性好等特点。该系统的粗略框图如图1.1所示.该装置采用了步进电机，通过单片机来控制电机的转动。LED显示转动速度。EPROM用于存放程序和表格。RAM用于暂存数据。键盘显示用于输入控制。
结构框图如下