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毕业设计-飞行模拟转台设计，共38页，19793字，附设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译等
设计要求及工作内容
1 .采用并联机构，由三个液压缸联接上下两个平台，下平台固定，上平台的位姿通过液压缸的伸缩调整。同时上平台上安装可以绕轴旋转机构，从而实现飞行姿态模拟。
2.由微机（单片机）控制液压缸的伸缩，从而调整上平台的位姿。
3.设计液压飞行模拟转台的机械结构。
4.设计液压缸的液压系统。
5.设计单片机控制系统的电路。
6.设计相关控制算法。
目标、主要特色及工作进度
目标：设计一个三由于液压缸支撑并通过液压缸上升高度的不同来实现一个倾斜角度,单片机控制，使用PID控制算法的飞行模拟实验转台。
主要特色：该系统具有位置检测和速度检测功能，可通过改变液压缸上升的高度不同使工作台与水平面的夹角变化,实现飞机飞行时的各种倾斜状态,从而达到模拟飞机的作用.

摘要：飞行模拟转台是航空航天仿真试验的重要设备之一，近年来仿真技术的发展对飞行模拟转台提出了更高的要求，同时也促进和飞行模拟转台的开发。飞行模拟转台是具有重大经济价值和国防战略意义的高精尖实验设备，它是在实验室条件下模拟飞行器或导弹在空中飞行姿态半实物仿真的有力工具，它和目标发生装置组合在一起模拟导弹跟踪目标的过程，可以真实地模拟出导弹等飞行器在空间的各种姿态和动力学特性，从而对其传感器件、控制系统和执行机构等硬件设备的性能加以测试和评价，为飞行器的研制、改进和再设计提供各种参考依据。它的性能指标直接关系到飞行仿真结果的逼真度。随着当前国际形势的日益严峻和我国现代军事技术的不断发展，对模拟转台的精度要求不断提高。作为一种高精度的运动仿真设备，其台体动态特性直接影响到转台动态仿真的可靠程度。在设计阶段对机械台体进行动态特性分析和优化设计，尤其是对框架等结构支撑部件的动态特性研究和结构优化设计十分重要。本文主要介绍液压模拟转台，包括设计特点和主要性能，并对主要指标的测试情况作了简单介绍和分析。
关键字：飞行模拟转台 航空航天 仿真

目录
1. 绪论 1
1.1 选题的依据及意义 1
1.2 国内外研究概况及发展趋势 1
2 . 单片机控制系统设计 2
2.1 单片机的选用及功能介绍 2
2.2 片外存储器功能简介 3
2.3 显示与键盘部分设计 4
2.4 交流异步电动机变频调速系统 6
2.4.1 交流异步电动机变频调速原理 7
2.4.2主电路和逆变电路工作原理 7
2.4.3 变频与变压 10
2.4.4 电动机与单片机的接口 12
2.5 位移和转速检测部分的设计 13
2.5.1 位移检测传感器和转速检测传感器的选用 13
2.5.2 光栅位移和转速传感器与单片机的接口设计 14
3． 机械结构与液压传动系统设计 17
3.1升降系统结构分析 18
3.1.1液压缸结构 18
3.1.2 液压缸零部件分析 21
3.1.3油缸的壁厚校验 23
3.2 传动系统结构分析与计算 24
3.2.1 电动机的选择 24
3.2.2.2轴尺寸设计 27
3.2.3 键的选择与校核 29
3.2.4 皮带的选择 30
3.3 液压系统分析 33
3.3.1液压系统 33
3.3.2 液压泵与电动机的选择 34
结论 36
参考文献 37
致谢 38