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免费下载毕业设计-自由度并联机构的平行机设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机电一体化
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:JJ唧崽
  • 文件格式:word+AutoCAD
  • 文件大小:1.13MB
  • 上传时间:2008-4-8 23:15:50
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资料简介
毕业设计 自由度并联机构的平行机设计,共32页,13863字,附设计图纸
摘要
文中从运动副分析入手,对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究,该机构由三个正交分布的支链组成,且机构的运动副均为转动副,构成了机构动平台x、y、z三个方向的平动解耦;在机构构型研究的基础上,对其进行了运动学分析,推导出了该并联机构的运动学正反解,分析了机构输入/输出的速度和加速度等,验证了该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析、控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究,具有一定的理论意义。
关键词: 三自由度并联机构;构型;运动学;
资料文件预览
共1文件夹,8个文件,文件总大小:1.64MB,压缩后大小:1.13MB
  • 毕业设计-自由度并联机构的平行机设计
    • AutoCAD工程图纸文件3-RPS并联机构的平衡机.dwg  [132.27KB]
    • AutoCAD工程图纸文件万向节.dwg  [39.68KB]
    • Microsoft Word文档三自由度并联机构的平行机设计.doc  [691.50KB]
    • AutoCAD工程图纸文件套 筒.dwg  [42.18KB]
    • AutoCAD工程图纸文件耳轴.dwg  [36.81KB]
    • AutoCAD工程图纸文件螺栓.dwg  [35.52KB]
    • AutoCAD工程图纸文件轴承.dwg  [31.29KB]
    • AutoCAD工程图纸文件零件图.dwg  [668.23KB]
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