学海网

毕业设计-全自动动平衡校正机设计，说明书共62页，31981字。
摘要
电机在设计、选材、制造、装配等过程中不可避免的存在各种误差，这些误差会造成电机中转子的质心与旋转中心不一致。这样电机在高速运转时就会产生振动，引起噪声，影响机器运转，减少使用寿命。因此必须对电机中的转子进行动平衡。
本文综合考虑国内外自动化程度不同的各型平衡机优缺点，开发出一种可用于中小型电机转子动平衡的R型铣削校正方式双工位全自动平衡机。系统结构采用模块化设计思想，多线程协调统筹动作，信号动作状态线图进行程序流程及时序分析，具有
结构分立及合并方便，生产节拍精简，运行可靠，高校正精度等特点。
为保证系统平衡精度，本文在多有文献论述的测量系统精度控制的研究基础上，重点对铣削校正系统的精度控制进行目标分析和提出应用方案。
文章首先详细分析各因素对平衡校正精度的相对重要性和控制难度，包括R型铣槽动不平衡量的多因素影响、相位误差因素影响、校正平面位置偏差因素影响等，得出：侧吃刀量分散度和铣刀刀尖过渡刃长度尺寸公差是转子R型铣削校正精度控制的主要因素，并且相位误差及校正平面位置偏差也是重要目标。
关键词 动平衡，全自动平衡机，铣削用量

目录
1 绪论 1
1.1课题背景及目的 1
1.2国内外研究状况 1
1.3课题研究内容及要求 3
2 转子的动平衡原理 4
2.1转子产生不平衡的原因及其危害 4
2.2不平衡的种类 6
2.2.1静不平衡 6
2.2.2力偶不平衡 6
2.2.3动不平衡 6
2.2.4准静不平衡 7
2.3刚性转子的动平衡原理 7
2.4挠性转子的动平衡原理 8
2.5校正理论研究 9
2.5.1全自动平衡机系统的组成 9
2.5.2 全自动平衡机系统的控制流程 10
2.5.3 R型铣削模型 11
3 全自动动平衡机的系统构架 13
3.1平衡机的分类 13
3.2系统构架 14
3.2.1平衡机 14
3.2.2去重机 15
3.2.3控制系统 15
4 全自动动平衡机的机械结构设计 16
4.1平衡机的传动 16
4.2平衡机驱动方式 16
4.3平衡机的支撑方式 17
4.4伺服电机的选择与校核 17
4.5 主轴的结构设计 19
4.6 轴承的选择 20
5 全自动动平衡机的测量理论研究 21
5.1测量原理 21
5.1.1直流分量 22
5.1.2基波分量 23
5.1.3谐波分量 24
5.1.4异频分量和噪声 24
5.2动不平衡量的测量数学模型 25
5.3数字信号处理方法 27
5.3.1干扰信号分类 27
5.3.2不平衡量提取方法 28
5.3.3数字滤波方法 29
6 全自动动平衡机的测试系统设计 38
6.1测量系统的组成 38
6.2系统部分硬件 39
6.2.1振动传感器 39
6.2.2参考信号测量传感器 41
6.2.3电荷放大器 43
6.2.4增益控制 45
6.2.5中心频率跟踪的窄带滤波器设计 45
6.2.6压电信号调理电路设计 51
6.2.7数据采集卡 51
6.2.8程控放大电路的设计 52
7 总结与展望 54
致 谢 56
参考文献 57