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毕业设计 曲柄滑块机构动平衡实验台设计，正文共42页，14100字。附任务书、开题报告、文献综述
摘 要
在一切有质量、构件质心有加速度或构件有角加速度的机械中，都存在着惯性力。机构中的惯性力和惯性力矩将导致机构的振动，特别是在高速运转的机械装置中这种振动影响尤其严重。所以为使机构向高速、高精度方向发展，就必须研究机构的平衡问题。现在，对曲柄滑块的理论研究已经太多了，但是，现实的生活中，曲柄滑块机构的动平衡教学实验台却是少之又少。
本文对曲柄滑块机构的运动学和动力学规律进行分析和研究，并总结了现今曲柄滑块机构平衡的方法，并以现实生活中最常用的半平衡法和单轴平衡法为基础设计曲柄滑块机构动平衡实验台；根据实验台的参数，在考虑各运动副处螺栓的质量的情况下，采用质量代换法进行静代换下的动平衡理论计算，并进行实验验证。同时，为了使实验台更在丰富，在半平衡实验中使用的配重不变，而采用选取最佳平衡位置的方式进行平衡；在单轴平衡法中，为了使实验台具有可操作性和实验性，将两个用来平衡的偏心齿轮进行分解，偏心量与齿轮分开来设计，。而在实验台中飞轮的加入，更可以让我们研究飞轮对曲柄滑块机构动平衡的影响。在实验台中各个压力传感器的设计位置，可以让学生直观去观察曲柄滑块振动的来源和去向；同时，为了让实验台的测量数据更加丰富，在实验台上加上扭矩传感器，就可以观察和研究曲柄滑块机构的在运行中输入轴的速度、加速度、扭矩变化情况，让整个实验台的功能更加的强大，实验内容更加丰富，对曲柄滑块机构的动平衡的研究也很有帮助。
关键字：曲柄滑块机构；动平衡实验；半平衡法；单轴平衡法；实验台

目 录
摘 要
Abstract
第1章 绪论 1
1.1机构的平衡 1
1.1.1平衡背景 1
1.1.2平衡目的及内容 1
1.1.3机构平衡的意义 2
1.2国内外研究现状及发展趋势 3
1.2.1曲柄滑块机构平衡的主要方法 3
1.2.2 曲柄滑块机构部分平衡法国内外研究现状简介 6
1.2.3曲柄滑块机构平衡研究的发展趋势 7
1.3本次设计的内容和意义 7
第2章 曲柄滑块机构运动学分析和惯性力分析 8
2.1曲柄滑块机构的运动学分析 8
2.2曲柄滑块机构的惯性力分析 9
第3章 曲柄滑块机构惯性力的部分平衡法 13
3.1 半平衡法 13
3.2 单轴平衡法 14
3.3 双轴平衡法 14
第4章 曲柄滑块机构动平衡实验台 16
4.1曲柄滑块机构动平衡实验台的组成及压力传感分部图 16
4.2曲柄滑块机构的设计 17
4.3 半平衡法实验结构设计 18
4.3.1 曲柄滑块机构受力分析 18
4.3.2 主传递轴结构设计 19
4.3.3 小轴承架结构设计 19
4.4 单轴平衡法实验结构设计 21
4.4.1 双齿轮机构设计 22
4.4.2 副传递轴结构设计 23
4.4.3 大轴承架结构设计 24
4.4.4 振动力矩测量机构设计 25
4.4.5钢珠滚轮架 27
第5章 曲柄滑块机构动平衡实验研究 29
5.1 曲柄滑块机构等效代换后的结果 29
5.2 半平衡法参数计算 31
5.3 单轴平衡法参数计算 31
5.4 压力传感器选择标准 34
第6章 总结与展望 36
参考文献 37
致 谢 38