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免费下载毕业设计-液压控制的移置机械手的设计

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  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计制造及其自动化
  • 适用年级:大学
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资料简介
毕业设计-液压控制的移置机械手的设计,共24页,10838字,附设计图纸(5张)、任务书、开题报告等
主要技术参数或试验方案:
1.工件尺寸:不超过300*300*300
2.工件重量:50kg
3. 移置速度:X、Y、Z均为60mm/s。
4. 移置位移:X、Y、Z均小于800mm。
摘 要:随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。
首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。
文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。
关键词:机械手;液压传动;液压缸
Abstract: The applying of the manipulators are more and more important in the industry, with the development of industrial automation. The paper mainly narrated the design and calculation of light and transfer manipulator.
The first,The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator, tells out the free-degree and the form of coordinate. At the same time, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator.
This article system elaboration industry manipulator's design theory and method. The comprehensive exhaustive discussion has transported manipulator's hand, the wrist, the arm ,the fuselage and so on ,which the major structural design computation.
Key words: manipulator; hydraulic power transmission;Hydraulic cylinder
目 录
摘要 1
关键词 …1
1 绪论 2
1.1 前言 …2
1.2 工业机械手在生产中的应用 …2
1.3 机械手的组成 …3
1.3.1 执行机构 3
1.3.2 驱动机构 4
1.3.3 控制系统分类 4
2 总体设计方案 4
2.1 机械手的确定…4
2.2 驱动机构的选择 5
2.3 机械手的技术参数列表 …5
3 机械手手部的计算 6
3.1 手部设计时应注意的问题 …6
3.2 典型的手部结构 6
3.3 机械手手部结构的设计计算 …6
3.3.1 选择手部的类型及夹紧装置 6
3.3.2 夹紧力及驱动力的计算 7
3.4 弹簧的设计计算 8
4 机械手的腕部 …10
5 机械手臂部的设计及计算 …10
5.1 臂部设计时应注意的问题 10
5.2 手臂的典型结构以及结构的选择 …10
5.2.1 手臂的典型运动结构 …10
5.2.2 手臂运动机构的选择 …11
5.3 X方向 11
5.3.1 手臂摩擦力的分析与计算 …11
5.3.2 手臂惯性力的计算 12
5.3.3 液压缸工作压力和结构的确定 …13
5.3.4 确定液压缸的尺寸 13
6 机身的设计计算 …14
6.1 机身设计时应注意的问题 14
6.2 Y方向 15
6.3 Z方向 15
7 液压元件的选择 …17
7.1 主要技术参数 …17
7.2 液压泵的选择 …17
7.3 确定电机功率 …18
7.4 液压阀的选择 …18
7.5 油管的设计 19
7.6 油箱的设计 19
8 液压系统的验算 …20
8.1 压力损失的验算 20
8.1.1 回路压力损失的验算 …20
8.1.2 局部压力损失的验算 …20
8.2 计算液压系统的发热升温 21
小结 …22
参考文献 …23
致谢 …23
附录 …24
资料文件预览
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  • 毕业设计-液压控制的移置机械手的设计
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