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毕业论文-基于数据融合的自动交通事件检测算法研究，共145页，61766字
中文摘要
交通事件检测一直以来都是交通事件管理的重点和难点。现有的事件检
测系统在实际应用中效果不太理想，面对近年来不断发展成熟的新技术——
数据融合，本文依托国家 973 项目，将研究重点定为基于数据融合的自动交
通事件检测算法研究。
本文首先深入研究了现有的 AID 算法，并对它们进行了比较分析，意
在为实际系统中算法的选择提供参考。接下来通过对数据融合基本理论的探
讨和剖析，阐述了数据融合在事件检测中的具体应用。建立起了交通事件检
测的多源数据融合系统模型，作为事件检测数据融合的实施框架。为细化该
框架，本文提出了一套数据预处理方法及流程，研究了基于 PNN 的 AID 算
法，并补充说明了基于移动检测器和人工方式的事件检测算法。
这里提出的交通数据预处理的方法不但在该体系中有效，还可作为一个
公共的预处理平台推广用于所有的交通数据预处理。在对基于 PNN 的 AID
算法的研究中，本文不但给出了算法的数学描述，提出了系统实现的总体框
架，详细描述了程序流程及各模块的实现方法。还在对系统进行需求分析的
基础上提出了一套比较全面的算法综合评价指标，并分析了其性能。最后，
本文对将模糊逻辑引入事件检测系统进行了前景展望。
关键词：AID 算法，数据融合，数据预处理，PNN

ABSTRACT
Proper freeway incident detection is now well recognized key component of
any potentially successful incident management systems. Unfortunately, the
performance of published conventional approaches to automatic freeway incident
detection has proven inadequate for everyday use at Traffic Management Centers.
In our view, the growing field - data fusion has shown great promise. So this
thesis does detailed research on AID and its related data fusion algorithms.
In this research, the author examines a range of conventional AID
algorithms, does a broad literature review of data fusion technologies, and then
proposed architecture of the AID data fusion system. To provide detailed
methods for the implementation of this system, a traffic data preprocessing
platform is recommended, and a PNN incident detection system is discussed in
detail.
The traffic data preprocessing platform recommended here is prospected to
be universal. That is, its design is not limited to this particular system but can be
applied to preprocess all the traffic data. As to the PNN incident detection system,
the author first introduces and defines a universal incident detection framework
that is capable of fulfilling all components of a set of recognized requirements.
An operational PNN freeway incident detection framework is then proposed,
along with the detailed design and implementation of the online AID software.
By evaluating the performance and transferability of this algorithm, it is shown
to have the potential to fulfill the foregoing defined universality requirements.
Keywords：AID algorithm, Data Fusion, Traffic Data Preprocessing, PNN

目录
第 1 章 绪论 ..... 4
1.1 交通事件管理与自动交通事件检测 .......... 4
1.1.1 交通事件及其描述 4
1.1.2 事件管理过程 ....... 4
1.1.3 事件检测技术概述 4
1.2 选题背景.......... 4
1.3 重点研究内容.. 4
1.4 论文的组织...... 4
1.5 小结....... 4
第 2 章 AID 算法综述 4
2.1 算法实施基础——数据的采集....... 4
2.1.1 交通参数 .... 4
2.1.2 传感器的选择 ....... 4
2.2 算法的性能...... 4
2.2.1 算法的性能评价指标....... 4
2.2.2 影响算法性能的关键因素.......... 4
2.3 AID 算法分类研究 ..... 4
2.3.1 基于模式匹配技术的算法.......... 4
2.3.2 基于灾变理论的算法....... 4
2.3.3 基于统计技术的算法....... 4
2.3.4 基于新技术的算法 4
2.4 各类算法比较分析..... 4
2.5 小结....... 4
第 3 章 数据融合理论 4
3.1 数据融合的定义......... 4
3.2 数据融合的基本原理 4
3.3 数据融合的优势 ........ 4
3.4 数据融合的一般处理模型 ... 4
3.5 数据融合的层次结构 4
3.6 数据融合算法概述 .... 4
3.6.1 第一级融合——数据级融合 ..... 4
3.6.2 第二级融合——特征级融合 ..... 4
3.6.3 第三级融合——决策级融合 ..... 4
3.7 数据融合技术的研究方向 ... 4
3.8 小结 ...... 4
第 4 章 事件检测数据融合系统框架设计 ..4
4.1 数据融合技术在事件检测中的应用 ......... 4
4.2 多源数据融合技术分析 ....... 4
4.3 事件检测的数据融合系统框架 ...... 4
4.4 事件检测数据融合算法研究 .......... 4
4.4.1 第一步数据融合 ... 4
4.4.2 第二步数据融合 ... 4
4.5 小结 ...... 4
第 5 章 交通数据预处理 ........4
5.1 动态交通数据预处理流程 ... 4
5.1.1 数据关联 .... 4
5.1.2 数据清洗 .... 4
5.1.3 时间点修正 4
5.1.4 数据修复 .... 4
5.1.5 数据滤波 .... 4
5.2 应用实例 ......... 4
5.3 小结 ...... 4
第 6 章 基于 PNN 的 AID 算法研究 ..........4
6.1 系统需求.......... 4
6.2 算法的选择...... 4
6.3 算法的数学描述......... 4
6.4 AID 软件的构架 ......... 4
6.5 程序实现细节及伪代码描述 4
6.6 算法实施情况及测试结果.... 4
6.7 小结....... 4
第 7 章 全文总结及展望 ....... 4
7.1 全文总结.......... 4
7.2 在交通事件检测中引入模糊逻辑... 4
插图索引..........IV
表格索引..........IV
参考文献..........IV