您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 课程设计-基于PLC搬运机械手控制系统设计

免费下载课程设计-基于PLC搬运机械手控制系统设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:PLC
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:niouniou1234li
  • 文件格式:word
  • 文件大小:61.36KB
  • 上传时间:2010-10-17 20:40:09
  • 下载次数:1
  • 浏览次数:348

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
课程设计 基于PLC搬运机械手控制系统设计 共28页,10810字。
摘要
随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满足现代经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动;其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器,通过PLC内部程序输出不同的信号,从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作,可实现机械手的精确定位;其动作过程包括:下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退;其操作方式包括:回原位、手动、单步、单周期、连续;来满足生产中的各种操作要求。

关键词:搬运机械手,可编程控制器(PLC),液压,电磁阀
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:297.00KB,压缩后大小:61.36KB
  • 课程设计-基于PLC搬运机械手控制系统设计
    • Microsoft Word文档基于PLC搬运机械手控制系统设计.doc  [297.00KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部