您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 毕业设计-机械手臂的电气控制设计

免费下载毕业设计-机械手臂的电气控制设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电气工程及其自动化
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:矢囖緈琛
  • 文件格式:word
  • 文件大小:483.34KB
  • 上传时间:2010-1-7 6:48:38
  • 下载次数:1
  • 浏览次数:195

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 机械手臂的电气控制设计,共44页,24067字,附开题报告。
摘 要
本论文主要论述了日本三菱系统在机械手中的PLC控制,重点介绍了机械手控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程,以及PLC 控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种控制对象,机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。该程序已在工业机械手中获得了应用,具有稳定、可靠的性能,可供同类设计参考。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。
关键词: 可编程控制器(PLC);机械手;控制

本文第一部分主要概述了本课题的目的和意义以及研究方法和研究内容。第二部分主要介绍了可编程控制器发展、特点及应注意的问题;可编程序结构原理和发展趋势。第三部分主要对机械手做了个大概的介绍,包括机械手的分类、结构以及应用前景。第四部分介绍了三菱FX2N系列PLC机械手的控制方面,主要介绍机械手的工艺过程与控制要求、I/O点编号分配、PLC机械手梯形图。
资料文件预览
共1文件夹,4个文件,文件总大小:1.20MB,压缩后大小:483.34KB
  • 毕业设计-机械手臂的电气控制设计
    • Microsoft Word文档摘 要.doc  [27.50KB]
    • Microsoft Word文档最新的开题报告.doc  [111.50KB]
    • Microsoft Word文档毕业设计--PLC在机械手.doc  [1.03MB]
    • Microsoft Word文档目 录.doc  [30.00KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部