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毕业设计 自动输送带及机械手的设计与制作 共27页，6462字
目 录
一、前 言…………………………………………………2
二、设 计…………………………………………………3
（一）单片机简介
（二）自动输送带
1、硬件设计
2、软件设计
（三）机械手
1、硬件设计
2、软件设计
三、制作过程…………………………………………………22
四、特点与价值………………………………………………24
五、总 结 .………………………………………………25
摘要：在现代化生产中，如烟厂的生产流水线和码头的集装箱吊运等场合，自动输送带和机械手的应用越来越广泛，本毕业设计课题就是模拟实际工程现场的设备而设计制作的。该设计综合运用了单片机技术、光电检测技术、电气控制技术和机械传动技术，以单片机为控制核心，可实现输送带的自动起动、停止和对产品的自动计数显示等功能；当产品运送到输送带末端时，能自动起动完全由同学自行设计制作的机械手，将产品吊运到指定位置。该课题充分体现了同学综合运用所学知识的能力、创新能力和实际动手能力。
关键词：自动输送带 机械手 设计制作