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毕业设计 基于ABS调节器检测生产线的水检部分的转运机械手，共35页，14052字，附CAD图
摘要
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS由传感器、控制器和调节器等组件构成，调节器是ABS的执行元件，它接受控制器的指令，准确及时的对制动压力实施调控。随着科学技术的发展，人工检测工件的效率已经越来越不能满足要求，而机械手的发展越来越好，应用越来越广泛，通过机械手的使用，可以完成生产线的完全自动化，从而大大的提高生产效率。所以，有必要设计一条生产线来对调节器进行检测，包括耐压性、气密性、液密性、调节性能的检测。气动驱动响应速度快，成本低，控制维护方便，结构简单。在本论文中，设计了一个二自由度的气动转运机械手，通过PLC控制来抓取运输线上的调节器，能够完成上下、左右方向的平移，放入水检机中，从而完成液密性的检测。
关键词：防锁死刹车系统；机械手；气动控制；可编程逻辑控制器

目录
摘要 2
Abstract 3
1.绪论 4
1.1课题背景 4
1.2研究现状及可行性 5
2调节器检测生产线总体方案设计 6
2.1 调节器检测生产线总体方案分析 6
2.2 调节器检测生产线总体方案设计与比较 7
2.3 调节器检测生长线总体方案确定 8
3转运机械手设计 13
3.1转运机械手的设计要求与思路 13
3.2气爪的设计 15
3.3上下移动部分的设计 25
3.4左右移动部分的设计 28
3.5支撑架的设计 30
4总结 34
致谢 35
参考文献 36