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毕业设计 PLC控制步进电机，共49页，14486字。
目录
摘要 I
Abstract II
第一章 引言 1
1.1设计背景 1
1.2 步进电机工作原理 4
1.3系统设计的目标 6
第二章 步进电机的分类、基本结构 7
2.1步进电机的分类 8
2.2步进电机的基本结构 11
2.2.1 电机固有步距角 11
2.2.2步进电机的相数： 11
2.2.3保持转矩（HOLDING TORQUE） 11
2.2.4钳制转矩（DETENT TORQUE） 12
2.3步进电机主要有以下特点 12
2.4步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍 13
2.5西门子PLC对步进电机的控制方法 14
2.6．PLC直接控制步进电机 15
2.6.1、反应式步进电机原理 15
2.6.2、旋转 12
2.6.3、力矩： 17
2.7步进电机动态指标及术语： 18
第三章 CPU 步进电机驱动器 步进电机的选择 16
3.1 CPU的选择 16
3.2 三相反应式步进电机选择 18
第四章 第四章软件设计 20
4.1 STEP7概述 29
4.2 STEP 7的硬件接口 29
4.3 STEP 7的编程功能 30
4.4 STEP 7的硬件组态与诊断功能 31
4.5 STEP7项目的创建 33
4.5.1使用向导创建项目 33
4.5.2直接创建项目 37
4.6和本设计S7—300相关指令设计介绍 27
4.7：程序介绍 37
4.7.1程序框图解释 37
4.7.2软件模块 37
4.7.3. 梯形图程序设计 38
4..8设计程序讲解 39
结束语： 41
附录： 42
致谢: 44
参考资料: 45