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毕业设计 老年人用电动轮椅驱动系统设计，共38页，11448字
0 引言
0.1 电动轮椅概述
轮椅，是肢体残疾者的主要交通工具之一，其按动力源可分为手动轮椅和电动轮椅两大类，按乘坐体态又可分为平坐轮椅和直立轮椅。
随着仿生学、微电子技术等高科技的发展，使得传统轮椅发生了根本性的变革。残疾者配置了新型轮椅，就不必再花费高昂的代价来改善家庭环境和工作环境，以达到便于自力行动的目的了。这样，他们在家里就可以随意取用各种 日用品，个人可以自理卫生，从而扩大了残疾者的活动范围。直立型轮椅可以增加残疾人学习 职工训练和寻找工作的机会，使残疾人能够坐着或站着从事各类工作；可以取用高处的物品；在站立时可以与他人面对面交谈，而无需抬头抑视，从而大大提高了残疾者恢复正常生活、重返社会的可能性。
电动轮椅的种类、型式各异，归纳起来，一般具有如下特点
(1)技术先进。其基本结构、控制系统和操作方式，完全是按照残疾者的可能与需要设计的。电动轮椅具有很高的可调性，驾驶者可依赖自己的残存功能来操纵它正常行驶
(2) 残疾者的双手不需要用很大的力气来驾驶轮椅，所有的机械动作 (起动、转向和制动)均通过由电子控制系统的操纵杆来完成，其控制系统还包括其它一些辅助操作。
(3) 起动、调整控制和乘坐时的舒适感甚佳。
(4) 起动平稳，行走安全可靠，即使轮椅迅速移动，车身能保持平衡，不会突然翻倒。
(5) 轮椅一般都采用了微处理机和双重安全控制系统，可驱动安全性达到最优。
(6) 维修保养方便