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徐州工程学院毕业设计 手扶电梯驱动系统与控制电路设计(含全套设计图纸)共54页，24323字。
摘要
自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
本文驱动机采用整轴式，用蜗杆副作为传动装置。驱动机是自动扶梯的驱动和减速机构，是其主要组成部分。主要功能是驱动扶梯减速运行，完成停车制动，限制超速和逆转运行。驱动机的产品质量直接影响整个扶梯的工作性能，工作状态，运载能力，工作寿命，所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求，研究驱动机，采用高技术设计驱动机，高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题。本文还对对蜗杆副进行了较核，计算对键槽进行了受力分析。

关键词：自动扶梯；电动机；机构；制动；驱动机
目 录
1绪论 1
1.1 自动扶梯的基本结构 1
1.1.1 支承部分 1
1.1.2 驱动系统 1
1.1.3 运载系统 2
1.1.4 扶手系统 3
1.1.5 电气控制系统 3
1.1.6安全保护系统 3
2 驱动机的类型 5
2.1 驱动机应具备的技术条件 5
2.1.1驱动机的组成 5
2.1.2 驱动机的技术要求 5
2.2 驱动机主传动机构的选用 6
2.2.1 主传动机构的的选择原则和依据 6
2.2.2传动机构的性能及对比分析 6
2.3 驱动机的机构形式 8
2.3.1 立式和卧式驱动机 8
2.3.2 整轴式和分轴式驱动机 8
3 自动扶梯的驱动功率计算 9
3.1自动扶梯的主要参数 9
3.2 自动扶梯阻力计算 9
3.3 自动扶梯的功率计算 11
4 驱动机主传动结构的设计 12
4.1 ZC 蜗杆副的定义和传动特点 12
4.2 ZC 蜗杆副的设计与计算 12
4.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 13
4.4 ZC 蜗杆副的几何尺寸计算 14
5 驱动机的结构设计 17
5.1 驱动机结构设计应达到的技术要求 17
5.2驱动机整体设计考虑的问题 17
5.2.1 选择机型确定基本结构尺寸 17
5.2.2 外观布置 17
5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构 18
5.3.1 轴承及轴承在轴蜗杆上的位置 18
5.4蜗杆轴的设计 19
5.4.1蜗杆轴的材料 19
5.4.2确定蜗杆轴的最小直径： 19
5.4.3轴的扭转刚度校核计算 20
5.5低速轴的设计 20
5.5.1确定低速轴的最小直径： 20
5.5.2按弯扭合成强度条件进行轴强度校核 21
5.5.3轴的刚度校核计算 23
5.6键的联接强度计算 24
5.7 制动系统的设计 25
6 驱动机的安装工艺 27
6.1 驱动机安装中应实现的技术指标 27
6.2精心调整传动机构的啮合斑点 27
6.3完成图样要求的轴窜量 27
6.3精心装配，达到“最佳”配合 27
6.4提高表面质量 27
6.5制动器，限速器和防逆运转器的安装 27
6.6重视跑合工艺 27
6.7驱动机安装工艺流程 27
6.8测量一批零件精度，择优组合 28
6.9 对主要的大尺寸旋转零件做净平衡 28
6.10彻底清砂，涂防锈底漆 28
6.11安装轴系零件 28
6.12轴蜗杆与箱体配合 28
6.13电动机定子与箱体配合 28
6.14装轴承支承压盖和上轴承 28
6.15装配蜗轮，初测驱动机性能 29
6.16跑合 29
6.17装限速器与防逆运转器 29
6.18装制动器 29
6.19油漆 29
6.20安装补充： 29
7 可编程序控制器 31
7.1 PC的结构 31
7.2 PC的工作原理 31
7.3 PC的工作方式 31
8 自动扶梯的PC控制 33
8.1 自动扶梯的主电路 33
8.2 自动扶梯的控制线路 34
8.3 PC控制梯形图 35
结论 37
致谢 38
参考文献 39
附录 40
附录1 44
附录2 54