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青岛市维修电工技师毕业设计 自动化搬运机械手控制系统，共34页，7517字。
前言
可编程控制器(PLC)是集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业装置。它可靠性强、性能价格比高、使用方便、已在工业控制的各个领域里得到了极为广泛的应用,成为实现自动化的一种强有力的工具.。
在PLC出现之前,机械控制及工业生产控制是用工业继电器实现的。在一个复杂的控制系统中,可能要使用成百上千的继电器,接线、安装的工作量很大。如果控制工艺及要求发生变化,控制柜内的元件和接线也需作相应的改动,但是这种改造往往费用高、工期长,以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜,去制作一台新的控制柜。在一个复杂的继电器控制系统中,如果有一个继电器损坏,甚至某一个继电器的某一赌对触点接触不良,都会导致整个系统工作不正常,由于元件多、线路复杂,查找和排除故障往往很困难。继电器控制的这些固有缺点,给日新月异的工业生产带来了不可逾越的障碍。于是在1969年美国数字设备公司(DEC公司)研制出了世界上第一台PLC,型号为PDP-14。1971年日本从美国引进了这项新技术,研制出日本第一台PLC(DSC-8)。1973-1974年西德和法国也研制出自己的PLC,1977年我国研制成功了以一位微处理器MC14500为核心的PLC,并开始工业应用。
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