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免费下载2005年全国大学生电子设计竞赛设计报告——悬挂运动控制系统 国家二等奖 中国海洋大学

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电工电子
  • 适用年级:本科
  • 上传用户:GTA终结者
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  • 上传时间:2010-7-17 17:26:45
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资料简介
摘要:
本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A 作为控制核心,采用串入并出的键盘及LCD 显示模块,采用可精确定位的步进电机作执行机体,使用断续式光电开关作寻迹探头,利用“插补”的核心算法绘制图形及在平面内的位移,实现了物块在规定坐标平面内精确运动的功能,并且引入了语音识别控制的特色功能。
关键字: SPCE061 步进电机 语音识别 传感器
一、 方案比较、选择与论证
硬件部分:
1) 电机模块
方案一:采用步进电机作为执行元件。步进电机采用脉冲的驱动方式,精确定位的性能优良。
方案二:采用直流电机作为执行元件。直流电机在大转矩,低惯量,的系统中应用广泛。
方案选择:
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,运转及停止灵活,与数字电路能达到完美的配合,因此非常适合于单片机控制。考虑到本设计要求的精度也高,步进电机通过步进细分可以达到很高的精度,完全符合本设计的精度要求。而直流伺服电机虽然易于驱动,但精度低,由惯性原因带来的误差大,难于掌控,因此选择步进电机为佳。
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  • 2005年全国大学生电子设计竞赛设计报告——悬挂运动控制系统 国家二等奖 中国海洋大学
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