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毕业设计 PLC控制的自动送料装车系统设计，共32页，9765字
【摘要】可编程序控制器(PLC)自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域中都得到普遍的应用。它通过自动输送设备实现物料的自动化，把工厂中的各个部分、各个生产工位、各存储点连结起来，为工厂控制系统的投入运行带来极大的方便和经济性。PLC自动送料装车系统无需人工直接参与的情况下自动完成供料和卸料的全过程。此系统主要由基本设备,运料储存装置和控制系统三大部分组成，侧重于自动化生产线上。用PLC实现运料小车的自动往返顺序控制，具有程序设计简易、方便、可靠性高、便于理解和掌握等特点。本文以日本三菱FX2N系列PLC为例，提出自动送料装车系统的PLC程序设计方法，包括总流程图、功能表图及各种软件分部设计。
关键词：可编程控制器　自动送料装车系统　自动化生产线　自动往返

目录
摘要 I
Abstract II
引言 1
1 研究现状 1
1.1送料小车控制的发展 1
1.2可编程控制器 2
1.3步进电机 4
1.4传感器 5
1.5变频调速技术 6
2 设计要求 6
3 自动送料装车系统的硬件设计 8
3.1送料装车系统的元件选择 8
3.1.1 送料装车系统PLC的选择 8
3.1.2 送料装车系统电动机的选择 8
3.1.3送料装车系统步进电机的选择 8
3.1.4送料装车系统传感器的选择 9
3.1.5送料装车系统变频器的选择 9
3.1.6系统的电器元件表 10
3.2送料装车系统的主电路图 12
3.3送料装车系统I/O通道分配表 13
3.4变频器和PLC的控制接线图 14
4 自动送料装车系统的软件设计 15
4.1送料装车系统的总流程图 15
4.2自动送料装车系统的功能表图 15
4.3自动送料装车系统的软件分部设计 17
4.3.1电动机的起停控制设计 17
4.3.2电动机的正反转控制设计 17
4.3.3变频调速控制设计 18
4.3.4时间控制设计 19
4.3.5行程控制设计 19
4.3.6照明及信号显示系统控制设计 19
4.3.7电动机转向控制设计 20
4.4自动送料装车系统程序设计 20
5结论 20
参考文献 22
致谢 23
附录 24