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超声波倒车雷达
摘 要
倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒 车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。
关键词：倒车雷达 超声波 单片机SPCE061A




目 录
第1章 前言……………………………………………………………………1
第2章 实现功能……………………………………………………………… 2
第3章 核心器件简介……………………………………………………………3
3.1 SPCE061A ……………………………………………………………………………3
3.1.1 SPCE061A简介 ……………………………………………………………… 4
3.1.2 芯片特性 …………………………………………………………………… 4
3.2 SPCE061A精简开发板 …………………………………………………………4
3.3 超声波测距模组 ………………………………………………………………5
3.4 转接板 …………………………………………………………………………9
第4章 系统总体方案…………………………………………………………11
第5章 系统硬件设计…………………………………………………………12
5.1 SPCE061A精简开发板电路原理 ……………………………………………12
5.1.1 SPCE061最小系统 …………………………………………………………12
5.1.2 电源模板 ………………………………………………………………… 12
5.1.3 放音模板 …………………………………………………………… 13
5.2 超声波测距模组电路原理 ……………………………………………………13
5.2.1 超声波谐振频率发生电路、调理电路……………………………………13
5.2.2 超声波回波接受处理电路 ………………………………………………14
5.2.3 超声波测距模组电源接口 ………………………………………………14
5.2.4 超声波测距模式选择跳线 ………………………………………………15
5.2.5 超声波测距模组接口……………………………………………………15
5.3 转接板电路………………………………………………………………………15
5.4 显示电路 ……………………………………………………………………16
第6章 系统软件设计 …………………………………………………………17
6.1 超声波测距原理……………………………………………………………………17
6.2 软件结构……………………………………………………………………………18
6.3 各模块程序说明……………………………………………………………………18
6.3.1 超声波测距程序 ……………………………………………………………18
6.3.2 语音播放程序 ………………………………………………………………22
6.3.3 显示刷新程序 …………………………………………………………23
6.3.4 主程序………………………………………………………………25
第7章 连接与操作说明 ………………………………………………………26
参考文献 …………………………………………………………………… 29
致谢…………………………………………………………………………… 30