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课程设计 基于直线一级倒立摆的PID控制器,共16页,6695字 摘要：本文设计了一个直线一级倒立摆的PID控制器，它的主要功能是通过调节PID控制器参数对一级倒立摆实施控制，使倒立摆摆杆达到期望的效果。利用了经...
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课程设计 高精度PID温度控制器设计 共5页，2075字。 摘要：介绍一种高精度的、采用PID 控制原理的温度控制器, 给出了实验结果。这种控制器适用于小功率半导体器件的工作温度控制, 其控制精度可达±0.05℃...
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课程设计 电模拟对象的数字PID控制 共24页，4400字。 摘 要 本文主要介绍的是电模拟对象的数字PID控制的设计，对给定的对象进行分析后加入PID控制，使得超调量和调节时间都能达到指标要求。首先对被控对象...
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毕业设计 数字PID控制器的快速开发 共43页，22533字。 第一章 绪论 5 1.1 概述 5 1.2 发展与现状 5 1.3 论文结构安排 6 1.3.1 本文主要工作 6 1.3.2 章节安排 6 第二章...
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课程设计 PID温度控制，共19页，5589字字，附图片，原理图 摘要 随着科学技术的发展，各类精密产品的生产制造以及特种科学实验都要求具有特定的工作环境，恒温就成为了不可缺少的条件之一。 据了解，很多厂家在使用...
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课程设计 以PID控制模块、RSM模块,采用重复控制反馈改善系统的稳态性能 共18页，7433字。 引言 本文提出了一种将重复控制与引入积分控制的极点配置相结合的混合型控制方案。其中重复控制改善系统的稳态性能，极...
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设计论文 双容水箱PID控制，共28页，6278字 摘 要： 针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采用调整系...
2010/3/15 16:29:41
PID算法电子书
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PID算法电子书 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿...
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毕业设计 双容水箱液位PID控制系统设计，共47页，21926字 摘要 以THKGK-1高级过程控制实验装置为基础，采用PID调节的过程控制系统工程设计的方法，进行系统方案论证采用仪表装置进行实验，并且对实验装置...
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毕业设计 基于单片机的数字PID直流电机调速系统设计，共56页，16896字，附中英文摘要。 摘要 在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略...
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湖南工程学院毕业设计 模糊自适应PID控制器的研究与应用，共44页，13645字。 目录 摘要 I ABSTRACT. II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.1.1 PID控制的优点 1 ...
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毕业论文 多路压力参数实时采集与处理系统（PID控制）论文 共73页，16015字 第一章 微控制器应用系统综合设计的目的意义 第二章 智能PID调节器硬件设计任务 第三章 总体设计方案 第四章 硬件设计 第五章...
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课程设计 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统，共13页，4595字 目录 一、PID简介•••••••...
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毕业设计 单片机PID温度控制，共32页，13949字 在人类的生活环境中，温度扮演着极其重要的角色。温度是各行业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重...
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武汉理工大学自动控制原理课程设计 P、PD和PID控制器性能比较，共22页，6901字。 目录 摘要 I 1 P、PD、PID控制器下的系统性能的分析 1 1.1 问题重述 1 1.1.1 已知条件 1 1.1....
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论文 基于辨识结构的自适应模糊PID控制方法，共6页，3069字 摘要：传统的PID控制器不能适应时变的、不确定的、非线性系统。本文提出一种基于辨识结构的新的模糊自适应PID控制方法。这种方法结合模型辨识形成自适...
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课程设计 基于PID控制的淬火炉炉温控制系统设计,共27页,5338字. 目录: 1 总体方案设计 2 控制系统建模和数字控制器设计 3 硬件的设计与实现 4 软件设计 5 总结 附录1 主程序 附录2 LCD程...
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课程设计 单边带信号滤波器，共12页，2119字 目 录 第1章 课程设计目的与要求 1 1.1 课程设计目的 1 1.2 课程设计的实验环境 1 1.3 课程设计的预备知识 1 1.4 课程设计要求 1 第2章...
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课程设计 PID控制可调恒温系统设计，共23页，7631字。 摘要：针对温度控制的特点以及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的恒温检测控制系统。硬件部分以AT89S52单片机作为微处理器，基础电路包括电...
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北京科技大学控制理论基础课程设计 积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用，共12页，4751字。 目录 摘要 1 引言 2 理论基础之PID控制 2.1 PID控制的简述 2.2国内外的研究现状和发展趋势 ...