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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法，发明说明书，共24页，10720字。摘要：本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压...
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中小企业成本控制策略研究，毕业论文，共19页。摘要知识经济的兴起和经济全球化的加深,使世界产业结构从物质型经济转向知识和信息型经济,全球竞争加剧,产业结构也跟着发生变化。全面质量管理的要求也使得会计赖以生存的基础发...
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基于六维力传感器的机器人控制方法研究，毕业论文，共36页，13997字，附任务书、开题报告、外文翻译、答辩文稿等。摘要随着社会的发展，医疗科技手段也得到了长足的进步，应用于骨科手术的手术机器人也得得到越来越多的关注...
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纺织车间温湿度自动控制系统，毕业论文，共37页，11364字，附原理图、仿真图、PCB图等。摘 要如今有很多很火热的研究项目，温度控制就是其中之一。它是工业和农业生产过程中必不可少的考虑因素。温度和湿度是最易见的被...
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楼道口声控灯控制系统设计，毕业论文，共33页，11064字，附开题报告、中期报告、PCB图、原理图、仿真图等。摘 要声控灯是一种利用声音来控制灯光亮与灭的照明装置,它是由可控硅电路、音频放大电路和延时电路等组成，它...
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智能风扇控制系统设计，毕业论文，共40页，11336字，附原理图、仿真等。摘 要由于当今信息技术的高速发展，温度的测量与控制系统在工业和农业以及人们的日常活动中充当着一个日趋重要的角色，它对我们的日常生活具有诸多的...
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基于ARM 的自由摆平板控制系统设计，毕业论文，正文共56页，附任务书、开题报告、外文翻译、原理图、程序图等。摘要现代化的控制技术是一门跨学科的技术，它整合了如人工智能、测量控制和集成电路等多方面的知识，在工业、农...
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交通灯的单片机智能控制系统的设计，毕业论文，共48页，13291字，附开题报告、作品protel制图、protuel仿真、程序、作品截图等。【摘要】本毕业设计采用单片机为主控芯片来做为交通灯的单片机智能控制系统的控...
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CD146 控制左右不对称发育的细胞和分子机制，博士学位论文，共114页。摘要一、CD146控制左右不对称发育的细胞和分子机制生物体内，所有的形态发育进程是由为数不多的信号传导通路所操控的。这种现象在各类物种的发育...
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单片机电风扇控制系统的设计，毕业设计说明书，共30页。摘要:木论文设计了一个单片机电风扇控制系统。系统采用MS-52单片机为控制核心,设计了按键电路、显示电路和过热保护电路,并采用C语言进行编程、调试和仿真,实现了...
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非线性模型预测控制及其在发电过程控制中的应用，硕士学位论文，说明书共142页。摘要工业过程对象由于操作点在整个操作区域范围内频繁变化,往往呈现非线性特性。实际工业过程中还存在大量的物理约束。因此,解约束非线性优化控...
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大型聚酯生产过程智能建模、控制与优化研究，博士学位论文，正文共132页。摘要：聚酯(聚对苯二甲酸乙二酯)是一种广泛应用于生产和日常生活的高分子聚合物,其生产过程具有高度非线性、慢时变性及分布参数的特点。随着聚酯产品...
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基于ORC的烟气余热利用建模与控制，博士学位论文，正文共59页。摘要：近年来,低温烟气余热的有效回收利用引起了人们的广泛关注,有机朗肯循环(ORC)系统因具有结构简单、效率高、环境友好等优点而被广泛使用。本文围绕基...
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固体氧化物燃料电池发电系统动态建模与控制，博士学位论文，正文共156页。摘要：固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell, SOFC)发电技术以其环保高效的特性而具有广阔的应用前景和重大的研究意...
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基于PLS模型的多回路内模控制器设计，博士学位论文，正文共114页。摘要：迄今为止,多变量控制仍是众多研究学者关注的一个领域,存在许多有趣但较难解决的问题,如复杂多变量系统的解耦控制、非线性多变量系统的控制等等。由...
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基于协调的变风量空调系统递阶优化控制研究，博士学位论文，正文共131页。摘要：中央空调是现代建筑中的能耗大户，其耗能占整个建筑能耗的50%-70%。空调系统在设计时通常采用的是最不利工况设计，一般是按照空调系统最大...
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氧化铝蒸发过程的建模与控制方法的研究，博士学位论文，正文共163页。摘要：氧化铝是电解铝生产的主要原料,而且各种特殊性能的氧化铝也广泛应用于电子、石化、制药、材料、造纸、军事、航天等行业,因此,氧化铝的生产在国民经...
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基于负荷预测和设定点优化的制冷系统模型预测控制方法研究，博士学位论文，正文共130页。摘要：当今,能源危机和环境污染是世界各国面临的共同挑战。我国是能源消耗大国,随着经济的飞速发展,建筑能耗已占社会总能耗的四分之一...
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基于负荷预测和设定点优化的制冷系统模型预测控制方法研究，博士学位论文，正文共108页。摘要：在用移动边界法建立的非线性动态数学模型的基础上，进一步考虑制冷系统中蒸发器和冷凝器的空隙率对动态模型中时变参数的影响，对空...
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热轧带钢层流冷却过程建模与控制方法研究，博士学位论文，正文共166页。摘要：层流冷却工艺是现代钢铁工业中通过轧后强制水冷来改善带钢的组织性能,提高带钢质量和产量的过程。层流冷却控制系统通过控制喷水集管阀门的开闭状态...