学海网

XX工学院学士学位论文: 基于混合模型参考自适应鲁棒控制电液比例位置控制系统的计算机仿真研究，含设计任务书与开题报告。
摘要：本论文主要介绍了自动控制的基本概念、MATLAB以及其仿真工具箱Simulink在本论文中的使用。介绍了电液比例控制技术的基本概念以及发展历程。电液比例控制技术性能介于伺服和开关之间，它具有廉价、节能、维护方便、较好的控制精度和响应特性等特点。介绍了电液比例控制技术在位置控制的研究情况。一个是从电液比例液压控制系统的设计上，另一个主要是在控制策略上的研究现状。对微机控制电液比例液压系统进行了系统的设计，如位置控制系统设计，并对微机控制系统的主要元件进行了详细的阐述。最后给出整个微机控制电液比例液压系统的仿真方案。接着是电液比例液压控制系统的建模。本论问的重点是对模型参考自适应鲁棒控制算法的推导并且进行计算机仿真。并且对各种控制算法的仿真结果进行了简单的比较和分析，得出了一些初步的结论。对以后的工作提出了一些展望和改进的建议。
关键词：电液比例控制技术，控制策略，位置控制系统，建模，模型参考自适应鲁棒控制，计算机仿真。