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课程设计-自动扫地机控制系统设计，说明书共16页，3456字，附源程序
目 录
1. 课程设计要求 1
2. 系统功能分析与方案确定 1
3. 系统主要硬件电路模块设计 1
3.1超声波测距电路模块 1
3.2直流电机电路模块 2
3.3单片机CPU最小系统 3
3.4单片机硬件端口分配 4
4. 程序软件设计与分析 4
4.1系统软件分析及详细技术文件设计 4
4.2系统软件主程序设计 5
4.3中断程序的设计 6
4.4其他程序的设计 7
4.4.1电机程序模块设计 7
5. 后续有待完善和提高的工作 7
6.总结 7
附录 8

1. 课程设计要求
设计一个智能扫地机的控制系统，要求具有如下具体功能：
1. 可控制直流电机实现前进，后退，转弯；
2. 可实现扫地机遇到障碍物自动避障；
2. 系统功能分析与方案确定
于本次课程设计训练的目的，我还是倾向于使用直流电动机和HY－SRF05超声波模块。根据设计要求的功能，结合单片机课程所学的知识，分析如下：
系统要求工作时能够自动运行和自动避障功能，我们可以用开发板附件电动机元件和超声波元件来完成以上要求。系统要求自动运行，可设定在开发板通电情况下执行电机开启运行。而系统要求自动避障，可通过超声波元件接收和发送超声波，经过单片机的处理测出距离，从而根据距离判断扫地机是否也遇到障碍后退转弯。在测出距离大于10cm时继续前进；小于10cm而大于5cm时执行转弯；小于5cm时执行后退，后退到小于10cm大于5cm后执行转弯。
3. 系统主要硬件电路模块设计
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