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智能安保车的设计，共22页，6194字
目录
摘 要 - 1 -
第1章 绪论 - 2 -
1.1 引言 - 2 -
1.2 设计要求 - 2 -
1.2.1 基本要求 - 2 -
1.2.2 发挥部分 - 2 -
第2章 设计方案 - 4 -
2.1 设计思路 - 4 -
2.2 方案论证 - 4 -
2.2.1 单片机的选择与论证 - 4 -
2.2.2 寻迹传感器选择与论证 - 4 -
2.2.3 金属检测模块选择与论证 - 5 -
2.2.4 光源检测模块选择与论证 - 5 -
2.2.5 电机驱动模块选择与论证 - 5 -
2.2.6 显示模块选择与论证 - 5 -
2.2.7 语音模块选择与论证 - 6 -
第3章 系统设计及理论分析 - 6 -
3.1 硬件设计 - 6 -
3.1.1 光电传感器设计 - 6 -
3.1.2 寻迹光电对管的安装 - 6 -
3.1.3 电机驱动模块 - 7 -
3.1.4 金属片检测及铁片搬运 - 7 -
3.1.5 寻光模块设计 - 7 -
3.1.6 显示设计 - 8 -
3.2 软件设计 - 8 -
3.2.1 主程序流程图 - 8 -
3.2.2 外部中断1（检测铁块） - 9 -
3.2.3 寻迹子程序 - 10 -
3.2.4 2HZ中断 - 11 -
第4章 系统测试 - 12 -
4.1 测试仪器及设备 - 12 -
4.2 指标测试 - 12 -
4.2.1 基本功能测试如表4-2 - 12 -
4.2.2 性能测试如表4-3 - 12 -
4.2.3 误差分析 - 13 -
结论 - 14 -
参考文献 - 13 -
致谢词 - 14 -
附录1 元器件清单 - 14 -
附录2印制版图 - 15 -
附录3操作简介 - 16 -

摘要
本设计采用凌阳SPCE061A单片机作为智能安保车的控制核心，主要由寻迹模块、寻光模块、电机驱动模块、数码管显示模块和搬运模块等电路组成。通过硬件和软件的结合，小车能够从出发区沿跑道走到搜索区并将放置在搜索区上的铁片搬运到危险物品存放区，在捡到铁片时有语音播报区分铁片的颜色（黑色代表爆炸物、白色代表毒品），且搬运过程中发出报警的声音；铁片数目不限，当搜索区的铁片搬完后，小车按路线自动返回到停车区并语音播报整个过程中所用的时间。
关键字：SPCE061A，寻迹，传感器，趋光行驶
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