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毕业设计 基于自动寻迹的智能公交车模拟系统-公交车设计与制作，共20页，6059字
摘要：本系统采用单片机STC89C51作为核心控制器，由红外无线收发电路、控制核心电路、电机驱动电路、智能报站电路等模块组成。采用红外光电收发对管对小车的位置和状态进行检测，实现小车位置、速度、运动时间等控制。通过红外无线发射实现小车与站台系统的通信，从而将小车运行速度、运行时间和站台之间距离。采用脉宽调制（PWM）技术驱动L298控制电机转速。使用ISD17系列智能语音模块实现到站智能报站的目的。
关键词：寻迹，单片机，智能报站，L298驱动

在当今人口越来越多的社会，交通工具是必不可少的，由于交通工具的普及，驾驶员的疲劳驾驶往往会发生一些不必要的交通事故，而智能汽车是这种情况下的必然产物。自主智能寻迹小车是运用传感器、单片机、信号处理器、电机驱动以及自动控制等技术来实现环境感知和自动行使为一体的高新技术综合体，它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用。
目前，智能汽车有待开发，许多国家因此耗费了很多资金，鉴于智能化产品日益增多单片机的普及应用，结合专业所学，本设计在实现智能小车寻迹行驶的基础上加装靠站语音提示功能，行驶状况与公交站台进行无线通讯，能让交通更加的顺利、安全。
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
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