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毕业设计 自动行驶模型汽车控制系统的设计，共27页，11180字。
摘要
无人驾驶技术已成功应用到各个领域，并且占有了很重要的地位。本系统使用80C51系列单片机对系统实施控制，并用C51编程语言对单片机进行编程，实现对智能模型汽车的智能控制。
本设计主要实现小车模型智能寻迹、避障、测速等功能，并可实现自定义行走，而且在小车行走过程中设置了智能调速的能力。寻迹、避障、测速功能的实现主要利用了反射式光电传感器的工作原理进行设计。寻迹功能的实现主要是小车对黑带轨迹的检测，避障功能的实现是使用避障光电传感器对障碍物进行检测，测速装置是使用光电传感器对光电码盘进行检测。使用单片机语言进行编程，可方便地实现智能车的各种附加功能，保证了系统的完整性和可靠性，并且可以很方便地对系统进行升级。
关键词：寻迹　避障　测速　调速

目录
一 引言 1
二 系统设计及功能概述 2
2.1 功能概述及实现目标 2
2.2 系统总体结构设计 3
三 系统硬件设计 4
3.1 车体设计及选型 4
3.2 主控制器选型 4
3.3 寻迹功能模块设计 6
3.4 避障功能模块设计 7
3.5 测速功能模块设计 8
3.6 调速控制功能模块设计 8
3.7 电源模块设计 10
3.8 无线通信模块设计 11
四 系统软件设计 12
4.1 调速程序设计 12
4.2 寻迹及避障程序设计 13
4.3 测速程序设计 15
五 实验结果与误差分析 16
5.1 惯性的解决方案 16
5.2 寻迹功能的实际效果 17
5.3 避障功能的实现情况 18
5.4 自定义路线行走精确度分析 18
5.5 智能调速的实际意义 19
六 结束语 21
谢辞 22
参考文献 23