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毕业设计-单片机控制混合式步进电机驱动电源的研究及设计，61页。
摘 要
用单片机控制步进电机的驱动电源是近年来发展起来的一种新型步进电机驱动电源的控制方式。利用单片机控制步进电机不仅灵活、方便、便于实现、编程容易、节约成本，并且结构简单、可靠性好、抗干扰能力强，因此可在工业领域中得到广泛应用。
步进电机控制系统是一个实用性很强的系统，本文从理论上研究了混合式步进电机的特点、基本原理和驱动器技术研究的发展现状和趋势，介绍了步进电机细分驱动的原理和方法。结合步进电机的相关参数和基本控制，探讨了步进电机驱动电源控制的基本方案。
基于上述研究，本文以新型的十六位单片机为核心的XC164CS 为开发平台，结合新型智能功率模块开发出三相混合式步进电机的驱动器。结合单片机设计出控制部分的电路，结合驱动模块设计出驱动电路。系统的软件由Keil c166 编程来实现，系统由多个模块组成，各个模块完成特定的动作。本文介绍了一种基于三相电压型脉冲整流调制器的空间矢量算法来完成脉宽调制。运用各种仪器和片上资源对硬件和软件部分进行调试，通过对混合式步进电机的控制系统的实验，得到了相关的实验结果，并做出了分析。
研究试验表明，该步进电机驱动系统能够大幅度简化步进电机驱动的设计过程，提高车驱动器的稳定性和安全性，能够适应各种工作环境，并能够控制电机的各种运动方式，具有较强的实用性。
关键词： 混合式步进电机 单片机 细分驱动 脉宽调制

1 综 述
2 混合式步进电机及其细分驱动
3 步进电机驱动控制系统的硬件设计
4 步进电机驱动控制系统的软件设计
5 步进电机控制系统的实验设计和调试
6 全文总结和工作展望
致 谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间发表论文及成果