您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 毕业设计-基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统

免费下载毕业设计-基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:应用电子
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:黑白鉺釘
  • 文件格式:word
  • 文件大小:268.50KB
  • 上传时间:2009-4-6 1:07:20
  • 下载次数:5
  • 浏览次数:241

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统,共43页,20377字
目录
摘要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 步进电机概述 1
1.2步进电机的特征 1
1.3步进电机驱动系统概述 2
1.4步进电机细分驱动技术及其发展 3
1.4.1研究步进电机细分驱动的必要性 3
1.4.2步进电机细分驱动技术的发展 4
1.5本课题研究的意义和目的 5
1.5.1课题的研究意义 5
1.5.2论文的研究目的 5
1.6本课题的主要研究内容 6
第2章 混合式步进电机工作原理及其驱动系统 7
2.1 混合式步进电机的结构组成特点 7
2.2 混合式步进电机的工作原理 7
2.2.1 步进电机的类型 8
2.2.2 两相混合式步进电机的工作原理 8
2.3 细分驱动的基本原理 10
2.3.1等电流细分驱动 11
2.3.2等步距角细分驱动 11
2.3.3步进运行特性 12
2.3.4连续运转状态 13
第3章硬件设计 15
3.1硬件电路总体概述 15
3.2单片机控制电路 16
3.2.1控制芯片的选择 16
3.2.2 AT89C51单片机功能和特点介绍 16
3.2.3单片机最小系统设计 18
3.3 D/A转换电路设计 21
3.4驱动功放电路的设计 22
3.4.1 IR2110功能原理及应用简介 23
3.4.2主驱动电路设计 26
3.4.3 主电路的相关计算及器件选择 27
3.5过流保护电路 28
3.6系统供电电源简介 28
3.7步进电机的脉冲分配和驱动电源 29
3.8.1步进电机的脉冲分配 29
3.8.2步进电机的的驱动电源 29
第4章驱动器的软件设计 30
4.1AT89C51单片机软件编程 30
4.1.1单片机编程语言的选择 30
4.1.2AT89C51单片机软件系统介绍 32
4.2死区时间的考虑 35

摘要
本文介绍了一种基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统。采用8位AT89C51单片机为控制核心,采用IR2110驱动芯片作为功率驱动器件,结合电流反馈电路实现对两相混合式步进电机的细分控制。以满足两相混合式步进电机的动态运行特性为出发点,设计了驱动控制器的硬件和软件。驱动控制器主要分为驱动功放电路、电流反馈电路、过流保护电路及系统供电电源模块等。
细分驱动技术是一种能有效改善步进电机低频特性和提高步进精度的驱动技术。广泛应用于对工况要求较高的场合,尤其在一些要求高精度、低噪音、低振动的系统中,细分驱动成为步进电机驱动的首选驱动技术。
在控制方法上,本文通过分析两相混合式步进电机的运行原理,设计了恒频斩波恒相流驱动电路,在此基础上采用恒频斩波与可变细分相结合的控制策略。通过PWM 方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正旋规律改变大小和方向,实现将步进电动机一个整步均分为若干个更细的微步。
关键词:混合式步进电机;细分驱动; 单片机;PWM;
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:570.00KB,压缩后大小:268.50KB
  • 毕业设计-基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统
    • Microsoft Word文档于海东毕业论文.doc  [570.00KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部