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毕业设计 基于西门子S7-200 PLC的输送运行系统设计，共49页，25507字。
目录
摘要 IV
1 前言
1.1 自动化立体仓库的背景意义 1
1.1.1 自动化立体仓库的背景 1
1.1.2 自动化立体仓库的意义 1
1.1.3 我国自动化立体仓库的发展现状 2
1.2 自动化立体仓库的特点 2
1.2.1 自动化立体仓库的优越性 2
1.2.2自动化立体仓库主要发展方向 3
1.2.3自动化立体仓库的的结构 3
1.3本文的设计部分 4
1.4本文主要内容安排 5
2输送系统的设计所用控制器
2.1 PLC概述 6
2.2 PLC 的优点、分类及应用 6
2.2.1 PLC的优点 6
2.2.2 PLC的分类 7
2.2.3 可编程控制器的应用现状 8
2.2.4 S7－200的编程软件 9
2.3 变频器 9
2.3.1 变频器的概述 9
2.3.2 变频器 10
2.3.3 变频器在运输车上的应用 10
2.4 本章小结 11
3 输送系统硬件设计
3.1输送系统原始参数 12
3.2 硬件设计 13
3.2.1 PLC的I/O点分配 13
3.2.2 模块地址分配 14
3.2.3 各模块与各电气器件的连接 14
3.3输送车的认址方式 15
3.4 本章小节 16
4 输送系统各个功能模块程序设计
4.1 系统初始化程序 17
4.2 输送车运行程序 18
4.2.1输送车的水平运行程序设计 18
4.2.2输送车速度控制程序设计 20
4.2.3 输送车精确认址程序设计 21
4.3 货叉的运行程序设计 23
4.4 出入库台的程序设计 24
4.5 报警模块 25
4.5.1 系统故障诊断 25
4.5.2 输送系统报警 27
4.6 干扰消除模块 29
4.7 小结 34
5 系统上位机简介
5.1实时监控 35
5.2监控系统功能 36
5.2.1远程画面监控功能 36
5.2.2报警功能 37
5.2.3运行信息总汇功能 37
5.3 本章小结 38
6 结 论
6.1本文工作总结 39
6.2尚需进一步研究的问题 39
谢辞 40
参考文献 41
附录 42