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毕业设计 三相六拍步进电机的PLC控制的设计和调试 共17页，9091字 附开题报告、任务书、指导书
目 录
1.绪论 ………………………………………………………………………………………… 1
1.1可编程控制器的定义……………………………………………………………………2
1.2 PLC的特点………………………………………………………………………………2
1.2.1可靠性高，抗干扰能力强…………………………………………………………2
1.2.2配套齐全，功能完善，适用性强…………………………………………………2
1.2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎………………………………………………3
1.2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造……………………………3
1.2.5体积小，重量轻，能耗低…………………………………………………………3
1.3 PLC的应用领域…………………………………………………………………………3
1.3 .1开关量的逻辑控制……………………………………………………………… 3
1.3 .2模拟量控制 ………………………………………………………………………3
1.3 .3运动控制 …………………………………………………………………………3
1.3 .4过程控制 …………………………………………………………………………3
1.3 .5数据处理 …………………………………………………………………………4
1.3 .6通信及联网 ………………………………………………………………………4
1.4 PLC的国内外状况………………………………………………………………………4
1.5 可编程控制器的工作原理…………………………………………………………… 5
2三相六拍步进电机的PLC控制和调试 …………………………………………………… 7
2．1步进电机的工作原理及其控制要求………………………………………………… 7
2．2 PLC控制系统所需I/O点数的确定和存储器容量的估算………………………… 7
2．3 PLC控制系统所需机型的选择……………………………………………………… 7
2．4 PLC控制系统的设计思想…………………………………………………………… 7
2.4.1. 最大限度地满足被控对象的控制要求………………………………………… 7
2.4.2. 保证PLC控制系统安全可靠………………………………………………… 8
2.4.3. 力求简单、经济、使用及维修方便……………………………………… … 8
2.4.4. 适应发展的需要…………………………………………………………… … 8
2．5 PLC控制系统中I/O端子接线图及I/O地址分配表……………………………… 8
2.5.1、步进电机I/O分配…………………………………………………………… 8
2.5.2、I/O端子接线图…………………………………………………………… … 9
2.6 梯形图………………………………………………………………………………… 9
2.7 动作过程………………………………………………………………………… …12
2.8 指令语句表……………………………………………………………………………12
结束语…………………………………………………………………………………………14
致谢……………………………………………………………………………………………15
参考文献………………………………………………………………………………………16

摘要
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。本设计是用PLC作三相六拍步进电机的控制核心，以实现对步进电机正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
关键词：PLC控制 三相六拍步进电机 电机正、反转控制