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毕业论文 PLC液压综合控制实验台的研究（42页，14783字）
目 录
1．PLC工作原理及应用………………………………………………1
1.1可编程控制器的定义及特点…………………………………………………………………3
1.1.1可编程控制器的定义………………………………………………………………………..3
1.1.2可编程控制器特点…………………………………………………………………………..3
1.2可编程控制器的结构组成……………………………………………………………………4
1.2.1可编程控制器的硬件…………………………………………………………………….…4.
1.2.2可编程控制器的软件……………………………………………………………………….4
1.3可编程控制器的工作原理…………………………………………………………………….5
1.3.1可编程控制器的控制程序结构 ……………………………………………………………5
1.3.2可编程控制器的主要工作阶段…………………………………………………………….5
2 LG系列PLC编程软件的应用……………………………………6
2.1 KGL for Windows 的特征……………………………………………………………………6
2.2 KGL编程软件的应用………………………………………………………………………...6
3 PLC控制液压实验台的程序设计………………………………8
3.1液压系统原理图……………………………………………………………………………….8
3.2 PLC控制系统的硬件配………………………………………………………………………9
3.3 PLC系统应用程序的设计…………………………………………………………………..12
3.3.1顺序功能图…………………………………………………………………………………12
3.3.2分配I/O编号………………………………………………………………………………12
3.3.3编写程序……………………………………………………………………………………12
4 系统原理图…………………………………………………………15
4.1系统原理图…………………………………………………………………………………..15
4.2原理分析……………………………………………………………………………………...16
5上位计算机与LG系列PLC串行通信的实现……………………..18
5.1系统硬件的构成……………………………………………………………………………...18
5.2 LG系列PLC的通信格式……………………………………………………………………18
5.2.1帧命令简介…………………………………………………………………………………18
5.2.2命令列表……………………………………………………………………………………18
5.2.3数据类型……………………………………………………………………………………20
5.2.4帧校验……………………………………………………………………………………....21
5.3 MSComm控件……………………………………………………………………………….22
5.4上位机程序设计……………………………………………………………………………...22
6安装和调试…………………………………………………………..25
6.1系统接线……………………………………………………………………………………...25
6.2梯形图调试…………………………………………………………………………………...26
6.2.1 LG系列PLC编写的程序梯形图………………………………………………………….26
6.2.2调试…………………………………………………………………………………………27
6.3上位机通信程序调试………………………………………………………………………..34
6.3.1调试过程中的上位机通信程序……………………………………………………………35
6.3.2串口通讯的调试……………………………………………………………………………37
7.结论………………………………………………………………38
8．参考文献……………………………………………………………39
9．附录…………………………………………………………………40
10．致谢………………………………………………………………42