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课程设计 6.5t悬挂式液压挖掘装载机反铲挖掘工作装置设计 共34页，8326字 附挖掘包络图
摘 要
本次毕业设计的主要目的是熟悉机械设计的一般过程，提高理论知识和实践知识的综合运用能力。挖掘机是一种重要的工程机械，它的广泛应用对于减轻劳动量，保证工程质量，加快工程进度，提高劳动生产率起了巨大的作用。反铲工作装置由动臂，斗杆，动臂液压缸，斗杆液压缸和铲斗液压缸组成。
关键词：挖掘机 工作装置
ABSTRACT
The main purpose of the topic of design project for graduation is to be familiar with the general process of mechanical design and to enhance the comprehensive capacity of using theoretical and practical knowledge. Excavator is an important engineering machinery. Its wide application played a tremendous role to reducing the volume of labor and to ensuring project quality and to accelerating progress and to increasing productivity. Backhoe working devices is made up of a moving arm and a fighting pole and shovel and a hydraulic tank of moving arm and a hydraulic tank of fighting pole and a hydraulic tank of shovel.
Key words: Excavator Working device
前 言
单斗液压挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用在房屋建筑，道路工程，水利建设，农田开发，港口建设，国防公事等的土方施工机械和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率起到巨大作用。
单斗挖掘机分机械传动和液压传动两种。机械传动挖掘机已有一百多年历史。近一二十年来，随着液压传动技术在工程机械上的广泛应用，单斗液压挖掘机有了迅速发展，在中小型单斗挖掘机中，液压挖掘机几乎取代了机械传动挖掘机，大型单斗液压挖掘机也应用日广，这是由于液压挖掘机具有重量轻，体积小，结构紧凑，挖掘力大，传动平稳，操纵简便，以及容易实现无级变速和自动控制等一系列优点。
单斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以一个铲斗进行挖掘作业的机械。是目前挖掘机中重要的品种。
它的作业过程是以铲斗的切削刃（通常装有斗齿）切削土壤并将土装入斗内，都装满后提升，回转至卸土位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面进行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后，机械位移以便继续工作，因此，是一种周期作业的咨询式土方机械。
按行走装置的不同，液压挖掘机分为履带式，轮胎式，汽车式，悬挂式及托式等种类。
汽车式，悬挂式是以汽车及拖拉机为基础机械（底盘）装设挖掘或装载工作装置的小型挖掘机。
按回转部分转角的不同，液压挖掘机有全回转和半回转两类。大部分液压挖掘机是全回转式的，小型液压挖掘机如悬挂式等工作装置仅能作180°左右的回转，为半回转式。
由于我的水平有限，对单斗液压挖掘机的研究不够深入，说明书中难免存在缺点和错误，恳切地希望老师批评指正。
目 录
第一章 设计任务 ………………………………………………………………………6
第二章 工作装置总体方案的选择 ………………………………………………7
第一节 工作装置选择总原则…………………………………………………7
第二节 动臂和斗杆总体方案的选择 ………………………………………8
第三节 铲斗总体方案的选择…………………………………………………9
第三章 工作装置的主要参数选择及验算………………………………………10
第一节 反铲工作装置自身几何参数…………………………………………10
第二节 斗型参数的选择 ………………………………………………………11
第三节 动臂机构参数选择……………………………………………………12
第四节 斗杆机构参数选择……………………………………………………17
第五节 铲斗机构参数选择……………………………………………………19
第六节 各主要工作尺寸验算…………………………………………………20
第四章 工作装置各部件运动及受力分析………………………………………23
第一节 动臂液压缸的作用力计算……………………………………………23
第二节 液压缸的闭锁压力计算………………………………………………25
第五章 斗杆机构的结构设计与校核 …………………………………………34
第一节 斗杆机构的结构设计…………………………………………………34
第二节 斗杆机构的校核………………………………………………………41
第六章 动臂机构的结构设计与校核……………………………………………48
第一节 动臂机构的结构设计…………………………………………………