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课程设计 机械手运动控制系统设计，共14页，9830字
摘要
机电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。
结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又提高一个层次，主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、步进电机、机械工作机构组成的机械手运动控制系统就是一个很简单的机电一体化的系统。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识, 接触机电一体化系统,为下学期的毕业设计打下一定的基础,另外也是为工作作好准备。

目录
摘要
第一章：绪论
1.1引言
1.2题目和技术指标要求分析
1.3总体方案的工作原理
第二章：机械本体结构设计
2.1丝杠导程选择
2.2丝杠支承结构选择
2.3螺旋机构运动部件导向机构选择
2.4步进电机的安装结构以及与丝杠的连接结构设计
第三章：步进电机驱动器电路设计
第四章：控制器程序流程框图设计
第五章：程序代码设计
结论