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《液压传动课程设计》指导书
第一部分：《液压传动课程设计》内容
1、设计的卧式钻镗组合机床的液压动力滑台液压系统要求完成:
快进→工进→快退→停止；切削推力25000N，快进行程400mm,工进行程50mm，V快=6m/min、V工进=0.05-0.10m/min,运动部件重G=9800N,试确定液压缸结构尺寸。静摩擦系数：fj=0.2，动摩擦系数：fd=0.1， 液压缸机械效率： ，快速起动时间不大于0.2s.
1、大泵，2、小泵，3、滤油器，4、外控顺序阀，5、15、单向阀， 6、溢流阀，，7、电液换向阀，8、单向行程调速阀，，9、压力继电器，10、主液压缸，11、二位三通电磁换向阀，12、背大压阀，13、二位二通换向阀，14、减压阀，16、带定位装置的二位四通电磁换向阀，17、单向顺序阀，18、定位液压缸，19、夹紧液压缸
A、工件夹紧：5YA通电
（1）、先定位：
压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19无杆腔
定位缸19有杆腔→电磁阀→油箱
（2）、再夹紧
　工件定位后，压力油升高到单向顺序阀开启的压力，单向顺序阀开启，
压力油→单向顺序阀→夹紧缸18无杆腔
夹紧缸18有杆腔→电磁阀→油箱
工件夹紧到位，压力油压力升高到压力继电器调定压力，继电器发信，1YA通电，主系统快进。
B、快进：1YA通电，电液换向阀左位工作，
大泵→单向阀5→→电液换向阀7→行程阀14→主液压缸无杆腔
小泵2→↑
液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主缸（差动换接）
C：工进：　3YA通电，切断差动油路，
快进行程到位，挡铁压下行程阀8，切断快进油路，3YA通电，切断差动油路，快进转工进，液压系统工作压力升高到溢流阀5调定压力，进油路高压油切断单阀5供油路,打开外控顺序阀4，大泵卸荷，接通经背压阀12通油箱油路。
大泵→外控顺序阀5（卸荷阀）→油箱（大泵卸荷）
小泵2→→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主液压缸无杆腔
主液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→背压阀12→油箱
D、快退：1YA断电，2YA、3YA、4YA通电
工进结束，液压缸碰上死挡铁，压力升高到压力继电器调定压力，压力继电器发出信息，1YA断电，2YA、3YA、4YA通电
大泵→单向阀5→电液换向阀7→电磁阀11→主液压缸有杆腔
小泵2→↑
主液压缸无杆腔→单向行程调速阀8→电液换向阀7→电磁阀13→油箱
小泵2→↑
主液压缸无杆腔快退到位碰行程开关，行程开关发信，6YA通电，下步工件松夹。
E、工件松夹：6YA通电
压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19和定位缸18的有杆腔
定位缸19无杆腔→电磁阀→油箱
夹紧缸18无杆腔→单向顺序阀的单向阀→电磁阀→油箱
　工件松夹后发出信息，操作人员取出工件。
一、行工况分析，确定液压缸推力
1、工况分析及液压缸的推力：
（1）、工况分析
切削推力： F切=25000N
静摩擦力： Fj= fjG=
动摩擦力： Fd= fdG=
启动惯性力： Fg= =
（2）、液压缸的推力（液压缸效率 ）
启动推力： F启= Fj/η=
加速推力： F加=（Fd+Fg）/η=
快进推力： F快= Fd/η
工进推力： F工=（F切+ Fd）/η=
反向启动过程作用力与F启、F加、F快大小相同，方向相反。
图4-18：卧式钻镗组合机床液压缸工况图
二、确定液压缸工作压力、结构尺寸、初定液压缸流量
2、选取工作压力及背压力
F工==××××N 在××××-××××N之间,P1=3-4MPa 选取,P1=×.×MPa，为防止加工结束动力头突然前冲, 设回油路有背压阀或调速阀，取背压P2=0.8 MPa。
3、确定液压缸结构尺寸
取液压缸无杆腔作工作腔列液压缸力的平衡方程：
图4-19：卧式钻镗组合机床液压缸力的平衡图
F=P1A1- P2A2= A1（P1- P2 A2/ A1）
快进速度V快=×m/min，工进速度V工进=0.0×m/min,相差很大,应进行差动
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