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机电一体化课程设计 印制板翻板机，共13页，4871字，附电路图、装配图
任务书………………………………………………………………………（2）
一、 总体方案的选择……………………………………………………（3）
二、 所选方案的具体设计………………………………………………（6）
1、 总体结构的设计…………………………………………………（6）
（1） PCB输送系统………………………………………………（6）
（2） 位置检测系统………………………………………………（6）
（3） 信号处理系统………………………………………………（7）
（4） 执行机构原理图……………………………………………（7）
2、机械机构设计………………………………………………………（7）
（1）翻转部分设计…………………………………………………（8）
（2）行程开关的位置选择…………………………………………（8）
（3）装置高度调节…………………………………………………（8）
3、软件部分的设计……………………………………………………（9）
（1）程序流程图……………………………………………………（9）
（2）PLC梯形图……………………………………………………（9）
（3）PLC程序………………………………………………………（10）
三、 相关参数的设计说明
1、 翻转的时间分配……………………………………………………（11）
2、 传送带的相关计算和翻转主轴的计算……………………………（12）
3、 电机的选择及有关参数的计算……………………………………（13）
四、 总结体会
参考文献……………………………………………………………（13）