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课程设计 印制板翻板机的设计说明书（附图，共13页，4871字）
目 录
任务书……………………………………………………………………（2）
一、总体方案的选择……………………………………………………（3）
二、所选方案的具体设计………………………………………………（6）
1、总体结构的设计…………………………………………………（6）
（1）PCB输送系统………………………………………………（6）
（2）位置检测系统………………………………………………（6）
（3）信号处理系统………………………………………………（7）
（4）执行机构原理图……………………………………………（7）
2、机械机构设计………………………………………………………（7）
（1）翻转部分设计…………………………………………………（8）
（2）行程开关的位置选择…………………………………………（8）
（3）装置高度调节…………………………………………………（8）
3、软件部分的设计……………………………………………………（9）
（1）程序流程图……………………………………………………（9）
（2）PLC梯形图……………………………………………………（9）
（3）PLC程序………………………………………………………（10）
三、相关参数的设计说明
1、翻转的时间分配……………………………………………………（11）
2、传送带的相关计算和翻转主轴的计算……………………………（12）
3、电机的选择及有关参数的计算……………………………………（13）
四、总结体会
参考文献……………………………………………………………（13）