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毕业设计 无刷直流电动机控制系统研究设计，共41页，16355字，附电路原理图、电路实物图
摘 要
本文研究设计的是无刷直流电动机控制系统。首先介绍了无刷直流电动机的基本工作原理，以及MOTORALA公司专门用于无刷直流电机控制的芯片MC33035和MC33039的特点及其工作原理。电机采用电压PWM方式调速,内置的霍尔位置传感器检测转子位置, 随后送入MC33039,经频率/电压转换,得到一个频率与电机转速成正比的脉冲信号,滤波后送到MC33035差分放大器的负端,组成一个调节器,并对其进行译码,以确定通电绕组。速度指令信号直接与锯齿波比较,得到PWM信号，实现电机转速的闭环系统。
本系统设计分为控制电路与功率驱动电路两大部分，控制电路以MC33035/33039为核心，接收反馈的位置信号，与速度给定量合成，判断通电绕组并给出开关信号。在驱动电路设计中，采用三相Y联结全控电路，使用六支高速MOSFET开关管组成。通过实验，电机运行稳定可靠，完成直流无刷电动机控制系统的设计。
关键词：直流无刷电动机; 控制系统; MC33035; MC33039

目 录
0.前 言 1
0.1 研究思路 2
0.2 研究意义 2
1.无刷直流电动机 3
1.1无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理 3
1.1.1 基本组成环节 3
1.1.2基本工作原理 5
1.2 位置传感器 6
1.3直流无刷电动机的绕组结构 7
2. 无刷直流电动机的控制及可行性分析 8
2.1 三相功率电路 8
2.1.1 三相半控电路 8
2.1.2 三相Y联结全控电路 8
2.1.3 三相△联结全控电路 10
2.2 直流无刷电动机转速的测量 11
2.3 技术路线方案 11
2.3.1模糊控制系统 11
2.3.2 用软件实现全数字双闭环控制 12
2.3.3纯硬件（专用集成芯片）控制 12
2.4 技术路线可行性分析 13
3．系统设计 14
3.1 MC33035 14
3.1.1管脚排列及其功能 14
3.2 MC33039 18
3.2.1管脚排列及其功能 18
3.3 PMOS效应管IRF9530 19
3.4 NMOS效应管IRF530 19
3.5 系统设计 20
3.5.1 MC33035的外部电路 20
3.5.2 驱动电路 22
3.5.3 MC33039构成的闭环控制电路 23
4. 系统调试及结果 25
4.1 调试过程 25
4.2 实验结果 25
4.2.1 转子位置信号输出波形 25
4.2.2 上侧驱动输出波形 26
4.2.3 下侧驱动输出波形 27
4.2.4 输入输出信号 27
4.3 总结 29
5.心得体会 30
参 考 文 献 31
致 谢 32
附录A 电路原理图 33
附录B 电路实物图 34
附件 35