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毕业论文 交流伺服电机线性增减速控制系统的设计，共67页，18131字，附单片机原程序
摘 要
交流伺服电机的线性控制系统，主要采用的是基于单片机的控制设计，通过D/A数模转化器实现交流伺服电机的高精度线性调速的方法。交流伺服电机控制信号是模拟电压，所以在本次设计中要实现模拟电压的线性调速。系统采用AT89C51单片机作为主要的控制芯片，并对单片机进行了串行存储器的扩展，用来存储当前设定的值，并利用可编程的8255扩展I/O口，实现4行4列的矩阵式键盘和四位LED显示器，分别用于改变和显示输出波形的参数，使控制信号在一定的范围内根据相应的指令发生相应的变化。用12位的DAC1210转换器将单片机中的数字信号转化为模拟信号，实现信号的输出呈梯形波的形式输出，D/A转换器的输出信号经过两级运算放大器OP07将单极性的信号转化为双极性的电压。通过单片机程序的设计和数模转化器对控制信号进行高精度的程序控制和转化，实现高精度的调速过程，提高控制精度。用单片机控制交流伺服电机的速度，可以避免用脉冲变频调速不易解决的电机线性变速的问题。
关键词：AT89C51单片机，D/A转换器，双极性输出，交流伺服电机

目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
目 录 III
第一章 引言 1
1.1.课题的背景和意义 1
1.2 交流伺服系统的发展过程 1
第二章 总体方案 3
2.1 题目基本要求 3
2.1.1 基本要求 3
2.1.2 设计的技术参数要求 3
2.2 交流伺服电动机的特点 3
2.3 主要系统的设计方案选择 4
2.4 设计总体框图 5
第三章 控制电机芯片的选择 7
3.1 单片机的型号特点 7
3.1.1 概述 7
3.1.2 89C51的性能特点及管脚 7
3.2 单片机晶振和复位电路设计 8
3.2.1 晶振电路 8
3.2.2 复位电路 9
3.3 串行存储器EEPROM的扩展 9
3.4 上位机与单片机控制器通信接口设计 11
第四章 单片机并行I/O 口扩展 13
4.1 8255的芯片介绍 13
4.2 锁存器介绍 16
4.3 单片机与8255的连接电路 17
4.4 D/A转换器及模拟信号输出 18
4.5 键盘及显示电路 22
4.5.1 LED显示器的结构及原理 22
4.5.2 LED显示接口技术 23
4.5.3 键盘的工作原理 24
4.5.4 显示器显示的工作原理 25
4.6 零点保护电路 26
第五章 直流稳压电源 28
5.1 总体框图设计 28
5.2 单相桥式整流电路 29
5.3 滤波电路 30
5.4 三端集成稳压器 31
第六章 程序设计 34
6.1 程序流程图 34
6.1.1 主程序流程图 34
6.1.2 中断服务程序流程图 34
6.1.3 BCD码转换成二进制数据程序流程图 35
6.1.4 键盘设置子程序流程图 35
6.3 源程序 37
结 论 40
参考文献 41
致 谢 42
附录I 43
附录II 62