学海网

毕业设计 电梯控制系统，共43页，23308字
摘要
电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。将单片机应用于电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。本设计首先介绍了STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，在负载能力范围允许内，就能实现多台步进电机独立起停、转向、速度、位置变化的控制。
关键词: 单片机 步进电机 L297 L298N

目录
摘要…………………………………………………………………………3
绪论........................................................5
第一章：概述................................................6
1. 1电梯的起源与发展.......................................6
1. 2国外电梯的情况……………………………………………………7
1. 3国内电梯的情况第…………………………………………………8
2章 方案的比较和确定 …………………………………………………9
2.1 方案的选择 …………………………………………………………9
2.1.1 电梯继电器控制系统的优缺点……………………………………9
2.1.2 PLC控制系统的优缺点 ……………………………………………9
2.2 单片机控制方案的选择及设计要求……………………………………9
第3章 硬件系统的设计 ………………………………………………………11
3.1 硬件结构图……………………………………………………………… 11
3.2 系统硬件原理图……………………………………………………………11
3.3 89C51单片机的原理及其外围电路的设计………………………………12
3.3.1 89C51单片机的原理与结构……………………………………………12
3.3.2单片机的引脚及功能说明………………………………………………13
3.3.3 反应式步进电机的原理………………………………………………14
3.3.4单片机外围电路的设计…………………………………………………15
3.3.4-1 单片机时钟电路的设计………………………………………………15
3.3.4-2 单片机复位电路的设计………………………………………………16
3.4 输入模块的设计 …………………………………………………………17
3.4.1 光电传感器 ……………………………………………………………18
3.4.2 输入信号的采集 ………………………………………………………18
3.5 输出模块设计 ……………………………………………………………19
3.5.1 步进电机驱动模块设计……………………………………………… 19
3.5.2 控制信号的输出…………………………………………………………19
3.5.3 步进电机的控制…………………………………………………………20
第4章 系统软件的设计………………………………………………………24
4.1 主程序流程图 ……………………………………………………………24
4.2 电机正反转控制程序 ……………………………………………………24
4.3 延时去抖动子程序 ………………………………………………………25
小结与展望……………………………………………………………………26
参考文献 ………………………………………………………………………27
附录（一）…………………………………………………………………………… 28
附录 (二)…………………………………………………………………………34
附录（三）…………………………………………………………………………41