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毕业设计 钻床的数控改造，共48页，17429字
目录
论文摘要 I
关键词 I
ABSTRACT II
KEY WORDS II
目录 III
第1章 概论..................................................................................1
1.1 总体方案的确定……………………………………………………………………………1
1.2 控制系统改造思路 ………………………………………………………………………2
1.2.1 微机控制系统的改造措施………………………………………………………2
1.2.2 软件的改造措施……………………………………………………………………2
1.2.3 开环控制系统的改造措施……………………………………………………….3
1.3 机械部分的改造思路 ……………………………………………………………………4
第二章微机控制系统设计 ………………………………………………………………5
2.1 主控器的选用……………………………………………………………………………….5
2.2 单片机系统的扩展芯片的选用 ………………………………………………………7
2.2.1 程序存储器的选用 ………………………………………………………………7
2.2.2 数据存储器扩展的选用…………………………………………………………8
2.3 译码器、锁存器芯片的选用…………………………………………………………….8
2.4 键盘、显示器接口芯片的选用 ……………………………………………………….9
第三章开环控制系统的设计 …………………………………………………………11
3.1 环型分配器的选用………………………………………………………………………11
3.2 光电耦合电路的设计……………………………………………………………………12
3.2.1 光电隔离器的基本参数…………………………………………………………12
3.2.2设计计算……………………………………………………………………………13
3.3 功率放大电路的设计……………………………………………………………………13
3.3.1 概述…………………………………………………………………………………13
3.3.2 设计计算……………………………………………………………………………14
3.4 步进电动机的选用………………………………………………………………………15
3.4.1 步进电机的工作原理……………………………………………………………16
3.4.2 步进电机的性能指标……………………………………………………………16
3.4.3 步进电机的选用 …………………………………………………………………18
3.4.4 计算步进电机的惯性负载 ……………………………………………………16
3.5 辅助电路的设计 …………………………………………………………………………18
3.5.1 越界报警电路的设计……………………………………………………………18
3.5.2 电源部分的抗干扰措施设计 …………………………………………………18
3.5.3 复位电路的设计… ………………………………………………………………18
3.5.4 其他…………………………………………………………………………………19
第四章X、Y工作台的设计……………………………………………………………….20
4.1 初步确定尺寸及估算重量……………………………………………………………20
4.2 钻削工作时切削力的计算……………………………………………………………20
4.3 齿轮的设计 ………………………………………………………………………………20
4.3.1 确定齿轮的传动比 ………………………………………………………………21
4.3.2确定齿轮的模数及有关尺寸 …………………………………………………21
4.4 滚珠丝杠螺母副的设计 ………………………………………………………………22
4.4.1 传动形式的选择 …………………………………………………………………22
4.4.2 滚珠丝杠副的参数………………………………….............................................22
4.4.3 滚珠丝杠副的组成及特点 …………………………………………………….23
4.4.4 滚珠丝杠副的典型机构类型 …………………………………………………23
4.4.5 滚珠丝杠副的选择方法…………………………………………………………24
4.4.6 滚珠丝杠副的精度等级及标注方法…………………………………………26
4.4.7 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧…………………………………………27
4.4.8 滚珠丝杠副支撑方式的选择 …………………………………………………27
4.4.9 滚珠丝杠副的密封与润滑………………………………………………………28
4.5 导轨的设计计算…………………………………………………………………………28
4.5.1 概述及特点…………………………………………………………………………28
4.5.2 导轨长度的选择 …………………………………………………………………29
4.5.3 滚动导轨的预紧 …………………………………………………………………29
4.5.4 滚动体尺寸和数目的选择 ……………………………………………………29
4.5.5 接触强度的计算 …………………………………………………………………30
4.5.6 接触钢度的计算 …………………………………………………………………31
4.5.7 滚动体承载能力的计算…………………………………………………………31
4.6 系统的精度分析………………………………………………………………………… 32
第五章 软件的设计………………………………………………………………………34
5.1 模块组成……………………………………………………………………………………34
5.2 缓冲区设置…………………………………………………………………………………34
5.2.1 键盘缓冲区…………………………………………………………………………34
5.2.2 显示缓冲区…………………………………………………………………………34
5.3 中断优先级…………………………………………………………………………………34
5.4 各模块说明及流程图……………………………………………………………………35
5.4.1 主模块 ………………………………………………………………………………35
5.4.2 “→”、“←”、“↑”、“↓”子程序模块………………………………………35
5.4.3 暂停键“STOP”子模块…………………………………………………………36
5.5.4 报警、急停中断模块………………………………………………………………37
5.5.5 实时修改显示缓冲区数据模块 ………………………………………………38
5.5.6 钻孔子程序…………………………………………………………………………39
5.5.7 电机控制子程序 ………………………………………………………………….39
总结 ……………………………………………………………………………………………41
参考文献…………………………………………………………………………………………42