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毕业设计 单片机控制步进电机，附源程序、系统图。共39页，18845字。
摘要
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。

关键词： 步进电机；单片机；调速系统
目 录
绪论………………………….…………………..……..…………………...……...1
第1章 步进电机的工作原理及驱动电路……..……..……………...……2
1.1步进电机的工作原理……….…………………..……..…………………....…2
1.2步进电机的技术参数……….…………………..……..………..…………..….4
1.3步进电机的分类………….…………………..……..…………………...…….5
1.4驱动控制系统组成……….…………………..……..…………………...……..7
1.5步进电机详细调速原理……….…………….……..…………………...……..10
第2章 步进电机的控制方案论证……….………..…………………...…...12
2.1步进电机的开环控制和闭环控制…….………….……..…………………....…12
2.2步进电机的加减速定位控制. …….……………..……..…………………....…15
2.3基本控制方案的确定…….…………………..……..…………………… .……17
第3章 硬件设计………….…………………..……..…………………….……18
3.1步进电机的选择………….…………………..……..……………………..…18
3.2步进电机驱动的选择………….…………………..……..………………….. .20
3.3单片机的选择………….…………..……..…………………...……...…..…20
3.4显示电路与键盘的选择………….……………………..……………………..21
3.5硬件方案的确定………….…………………..……………………...……….. .23
第4章 软件设计………….…………………..……..……………………...…24
4.1步进电机的主程序图…….…………………..……..……………………...…24
4.2正反转程序流程图………….……………..……..……………………...……24
4.3显示键盘子程序的设计…….………………..……..……………………...…25
4.4加减速定为控制的软件系统框图…………… … .……...…..……………….…26
结论………….…………………..……..……………………...……...…..……..28
致谢………….…………………..……..…………………...……...…..……..…29
参考文献………….………………..……..…………………...……...…..…….30
附录………….…………………..……..………………….. .……... …..………..…31