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毕业设计 多台电机共用软启动器控制系统设计，共35页，17856字
摘要
在发达的工业化国家，三相感应电动机消耗了大约70%的电能。电机直接起动存在较大的冲击，消耗了大量电能。直接起动方式虽然起动简单，但是电机在直接起动时会产生很大的瞬间电流冲击，造成许多危害，如过大的热应力极易导致绕组损坏，造成绕组绝缘提前老化，从而降低电动机的使用寿命;过大的起动电流将使感应电动机的起动转矩冲击很大;过大的起动电流还造成对电网的冲击，造成能源浪费，传统降压起动方法无法从根本上解决这些问题。因此研究三相感应电动机的软起动器，以此来克服上述电动机起动时的缺点，是很有现实意义和经济效益的。
本文设计了三相异步电动机软起动器，主电路由三组反并联的晶闸管构成。通过控制晶闸管的触发角，可降低三相感应电动机定子电压，从而达到抑制起动电流冲击的目的。本设计采取开环控制系统利用移相电路控制晶闸管导通角，控制电路由积分电路、加法电路、反向电路及限幅电路形成触发模块的控制电压，触发模快由KC04、KC41及功放电路组成。用PLC对三相感应电动机软起动控制系统控制三台电机顺序启动及其停车。在文章中还对软启动器的发展做了简介。
关键词：软启动；晶闸管；PLC

目录
1 绪论 1
1.1研究目的、意义 1
1.2 电机软启动的发展 1
1.2.1 软启动器的发展 1
1.2.2电机软起动控制技术的发展 2
1.3本设计研究内容 3
1.3.1 设计任务 3
1.3.2 设计内容 3
2 本设计的总体设计方案 4
2.1 设计方案的比较 4
2.1.1 方案一晶闸管软启动 4
2.1.2 方案二磁控软启动 4
2.1.3 方案的比较 4
2.2 晶闸管软启动可行性分析 5
2.2.1晶闸管工作原理 5
2.2.2 晶闸管调压原理 7
2.3 异步电机的数学模型 9
2.4根据方案选择软起动器的起动方式 10
2.4.1 限流起动 10
2.4.2 斜坡电压起动 11
2.4.3转矩控制起动 12
2.5 开环闭环的选择 14
2.6 本章小结 14
3软启动硬件系统设计 16
3.1 软启动器开环控制系统简介 16
3.2系统主电路设计 17
3.2.1主电路的确定 17
3.2.2主电路元件参数选择 17
3.3.3 保护电路的设计 18
3.3控制电路分析和设计 19
3.3.2 KC04模块 22
3.3.3 KC41模块 23
3.4 本章小结 24
4 PLC控制电机顺序启动设计 25
4.1 用一台软启动器控制三台电机的电路设计 25
4.2 PLC的选型 25
4.3 I/O口的分配 27
4.4 设计程序梯形图 27
4.5 本章小结 29
5 课题总结与展望 30
谢 辞 31
参考文献 32