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资料简介
毕业设计 工业计算机控制的双闭环直流调速系统的设计,共43页,28294字,附开题报告、鸣谢、源程序。
目录
摘要
Abstract
1绪论…………………………………………………………………………………………… 1
1.1晶闸管控制系统的发展趋势……………………………………………………………… 1
1.2计算机控制系统概述…………………………………………………………………… 1
1.3计算机控制系统研究的课题………………………………………………………………2
1.4计算机控制的发展方向和前景…………………………………………………………… 2
1.5本课题研究目的和任务…………………………………………………………… 3
2工业计算机控制的双闭环直流调速系统总体设计……………………………………… 4
2.1计算机控制系统总体设计……………………………………………………………… 4
2.1.1原理图…………………………………………………………………………………4
2.1.2系统总体设计……………………………………………………………………………4
2.2数字控制器设计………………………………………………………………………… 6
2.2.1数字调节器………………………………………………………………………………6
2.2.2数字PI调节器和数字滤波器…………………………………………………………6
2.3计算机控制系统的模拟化设计……………………………………………………………7
2.3.1数字控制PI和PI控制程序设计………………………………………………………8
2.3.2参数选择及对系统性能的影响…………………………………………………………9
2.4电流环和速度环数字控制算法设计……………………………………………………10
2.4.1电流调节器和转速调节器的设计……………………………………………………10
2.4.2电流环、速度环数字控制器设计……………………………………………………11
2.4.3电流环、速度环控制算式推导…………………………………………………………13
3晶闸管主电路设计…………………………………………………………………………14
3.1电动机参数选择…………………………………………………………………………14
3.2 晶闸管元器件的选择……………………………………………………………………14
3.3晶闸管元器件的保护设计………………………………………………………………15
3.3.1晶闸管的保护…………………………………………………………………………15
3.3.2系统防止误触发的措施………………………………………………………………16
3.4电抗器参数计算…………………………………………………………………………16
3.4.1限制输出电流脉动的电感量Lm………………………………………………………17
3.4.2电动机电感量LD和变压器漏电感量LB…………………………………………………17
4触发控制器及辅助电路的设计……………………………………………………………18
4.1三相桥式全控整流电路…………………………………………………………………18
4.2晶闸管直流电动机及相控电路的驱动控制……………………………………………18
4.3晶闸管触发电路的设计…………………………………………………………………19
4.3.1同步信号为锯齿波的触发电路………………………………………………………19
4.3.2晶闸管触发数字控制器设计………………………………………………………… 20
4.4控制算法和控制角的计算……………………………………………………………22
4.4.1晶闸管控制算法………………………………………………………………………22
4.4.2建立触发角 表………………………………………………………………………22
4.4.3脉冲分配表……………………………………………………………………………23
4.5增量式光电码盘的转速检测原理…………………………………………………… 23
5系统硬件结构和程序设计…………………………………………………………………25
5.1主要硬件部分简介………………………………………………………………………25
5.1.1工业计算机……………………………………………………………………………25
5.1.2 PCL812PG………………………………………………………………………………26
5.1.3.脉冲转换放大器………………………………………………………………………29
5.1.4.电流反馈电源电路……………………………………………………………………30
5.1.5.触发电路和同步电源电路……………………………………………………………30
5.2系统控制程序设计………………………………………………………………………31
5.2.1系统主程序部分………………………………………………………………………31
5.2.2算法软件部分…………………………………………………………………………31
5.3系统联调…………………………………………………………………………………38
6结论…………………………………………………………………………………………39
参考文献
附录A-PCL812PG源程序
致谢
相关图纸

摘要
控制系统在国民经济各部门中起着重要的作用,其中运动控制是重要的一部分。本课题中正是以直流电动机为控制对象进行研究的运动控制系统。随着科技的进步,运动控制领域已经取得了很大的进步,各种先进的技术已经被广泛地运用于各种工程实践中。目前随着电力电子技术、微电子技术和控制技术的发展,已经将电子器件、控制、驱动及保护等集为一体而且为机电一体化开辟了广阔的前景。
随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用,以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高,需要越来越多的生产电机能够实现自动调速,因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。
本设计的课题是工业计算机控制的双闭环直流调速系统;该系统属于数字系统,虽然数字控制是最近几年蓬勃发展起来的,但是却有着广阔的发展前景。本设计有较高的智能性,采用工业计算机和PCL812PG、晶闸管等器件组成系统,可以随时进行调控。整个系统由PCL812PG、工业计算机、电流反馈电源、同步电源,脉冲转换放大器等器件组成。
本文将重点介绍晶闸管的特性及选择原则,论述其工作原理;以及讲解各个控制单元和控制算法,本系统的控制方式采用速度、电流双闭环调速。系统中采用的两个环节的调节器均采用PI调节器。
在本论文的最后,对系统整体构造和各理论进行较详细的讨论。本系统采用的是串联校正。
本设计采用双闭环数字控制调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便,出故障时能及时察觉和排除。
关键词:双闭环调速系统;工业计算机;晶闸管;控制;PID;数字转换
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  • 毕业设计-工业计算机控制的双闭环直流调速系统的设计
    • 双闭环直流调速系统
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