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毕业设计 LED封装设备送料机构动力学仿真分析，共53页，21994字
摘要
虚拟样机技术作为新兴的新产品开发设计方法,可以大大简化复杂机械系统设计。而且可以缩短新产品的开发周期,提高产品的设计质量,降低研发成本。随着我国装备制造业水平的提高,各种大型复杂联合机械需求的增加,机械设备设计研发的步伐的加快,基于ADAMS 虚拟样机技术将在机械设备研发中扮演越来越重要的角色。采用这种全新的研发模式研发成本低、周期短、产品质量高。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。本文对虚拟样机辅助设计、多体系统动力学等虚拟仿真技术理论和ADAMS软件基础理论做了一定的研究。并在Solidworks建模的基础上，利用ADAMS软件对LED封装设备送料机构进行了动力学仿真分析，所取得的仿真结果是令人满意的。
关键词：ADAMS，仿真分析，虚拟样机，多体系统动力学

目录
1 绪论 1
1.1题目背景 1
1.2产品开发设计方法 2
1.3ADAMS软件概述 3
2 理论基础 6
2.1虚拟样机辅助设计 6
2.1.1 虚拟样机技术概述 6
2.1.2 虚拟样机技术的现状与发展趋势 8
2.2多体系统动力学的发展 10
2.3复杂多体系统的建模与求解思路 12
2.3.1 多刚体系统动力学的研究方法 12
2.3.2 柔性多体系统动力学研究方法 14
2.4 ADAMS/View概述 15
2.4.1 建模和仿真的步骤 15
2.4.2 创建模型 16
2.4.3 测试并验证模型 17
2.4.4 优化模型 19
2.4.5 用户化和宏功能 19
3 基于ADAMS的动力学仿真分析 20
3.1LED封装设备送料机构原理 20
3.2主要机构 21
3.2.1 推料机构 21
3.2.2 钩爪机构 22
3.2.3 凸轮组机构 22
3.2.4 定位压轮机构 23
3.3导入、调整模型 24
3.4运动仿真 25
3.4.1 材料定义 25
3.4.2 添加运动副 26
3.4.3 添加平动弹簧和转动弹簧 30
3.4.4 定义驱动 33
3.4.5 初步动力学仿真 35
3.5结果分析 36
4凸轮组机构的优化 41
4.1平动弹簧的调整优化 41
4.1.1 刚度系数的调整 41
4.1.2 预紧力的调整 42
4.2凸轮接触的优化 43
4.3优化调整综述 44
5结论 46
6参考文献 47
7致谢 48