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自动控制原理课程设计 离散系统数字校正，共15页，4327字。
摘要
本设计为离散系统的数字校正设计，主要从课程设计目的，课程设计的主要内容，离散系统的校正，最少拍系统设计这四个方面展开。在控制系统中，为提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制。
本设计通过给出数字控制器脉冲传递函数的确定过程：系统在典型输入作用下，经过最少个采样周期，系统输出的稳态误差为零。从这一目标出发，根据典型输入的形式，选择系统的误差传递函数，从而导出所需的数字调节器的模型D(z)。对数字控制器的脉冲传递函数的确定和对其稳定分析，最少拍系统的设计原则， 设计出最小拍系统的。通过设计，系统能获得较好的静态性能和动态性能指标，满足工程上对最小拍设计的稳定性能的要求，对最小拍设计以及应用有着重大意义。
关键词:离散系统，最少拍系统，闭环控

目录
1、课程设计目的 1
2、课程设计的主要内容 1
3、离散系统的校正 1
3.1离散系统的校正分类 1
3.2数字控制器的推导过程 1
3.3数字控制器的稳定性分析 5
4、最少拍系统设计 5
4.1最小拍系统的涵义 5
4.2脉冲传递函数G（Z）可实现性的条件 6
4.3最少拍系统在不同典型输入作用下， 的确定 7
5、结论 11
设计体会 12
参考文献 13