MPC2810 运动控制器编程手册
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：MPC2810 运动控制器编程手册
- 适用年级：大学
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资料简介
MPC2810 运动控制器编程手册
目录
1 函数库的使用...................................................................................................1
1.1 开发Windows系统下的运动控制系统.................................................1
1.1.1 开发Visual Basic控制程序..........................................................3
1.1.2 开发Visual C++控制程序..........................................................4
1.2 MPC2810 软件升级...............................................................................6
2 运动控制器初始化...........................................................................................8
2.1 控制器初始化........................................................................................8
2.1.1 指令列表.....................................................................................8
2.1.2 功能说明.....................................................................................8
2.1.3 举例.............................................................................................9
2.2 控制轴初始化......................................................................................10
2.2.1 指令列表...................................................................................10
2.2.2 功能说明...................................................................................10
2.3 辅助编码器初始化..............................................................................12
2.3.1 指令列表...................................................................................12
2.3.2 功能说明...................................................................................12
2.4 专用输入信号设置..............................................................................14
2.4.1 指令列表...................................................................................14
2.4.2 功能说明...................................................................................14
3 立即运动函数.................................................................................................19
3.1 速度设置函数......................................................................................19
3.1.1 指令列表...................................................................................19
3.1.2 功能说明...................................................................................19
3.2 独立运动函数......................................................................................21
3.2.1 常速运动模式...........................................................................21
3.2.2 梯形曲线运动模式...................................................................22
3.2.3 S形曲线运动模式...................................................................24
3.2.4 电子齿轮运动模式...................................................................25
3.2.5 手脉运动模式...........................................................................26
3.2.6 加速度定制模式.......................................................................27
3.2.7 终点位置验证模式...................................................................30
3.3 连续运动函数......................................................................................31
3.3.1 指令列表...................................................................................31
3.3.2 功能说明...................................................................................32
MPC2810 运动控制器编程手册
VII
3.3.3 例程...........................................................................................32
3.4 回原点运动函数..................................................................................33
3.4.1 指令列表...................................................................................33
3.4.2 功能说明...................................................................................34
3.4.3 例程...........................................................................................35
3.5 线性插补运动函数..............................................................................35
3.5.1 指令列表...................................................................................35
3.5.2 功能说明...................................................................................36
4 批处理运动函数.............................................................................................37
4.1 多段连续轨迹运动函数......................................................................37
4.1.1 指令列表...................................................................................37
4.1.2 功能说明...................................................................................39
4.2 速度前瞻轨迹运动函数......................................................................40
4.2.1 指令列表...................................................................................40
4.2.2 功能说明...................................................................................41
4.2.3 例程...........................................................................................41
5 制动函数.........................................................................................................43
5.1 制动函数..............................................................................................43
5.2 功能说明..............................................................................................44
6 位置设置和读取函数.....................................................................................45
6.1 位置设置函数......................................................................................45
6.1.1 指令列表...................................................................................45
6.1.2 功能说明...................................................................................45
6.2 位置读取函数......................................................................................45
6.2.1 指令列表...................................................................................45
6.2.2 功能说明...................................................................................46
7 状态处理函数.................................................................................................48
7.1 运动状态查询函数..............................................................................48
7.1.1 指令列表...................................................................................48
7.1.2 功能说明...................................................................................48
7.2 专用输入检测函数..............................................................................50
7.2.1 指令列表...................................................................................50
7.2.2 功能说明...................................................................................50
7.3 运动指令计数......................................................................................52
7.3.1 指令列表...................................................................................52
7.3.2 功能说明...................................................................................52
MPC2810 运动控制器编程手册
VIII
8 通用IO操作函数............................................................................................54
8.1 数字IO口操作函数................................................................
目录
1 函数库的使用...................................................................................................1
1.1 开发Windows系统下的运动控制系统.................................................1
1.1.1 开发Visual Basic控制程序..........................................................3
1.1.2 开发Visual C++控制程序..........................................................4
1.2 MPC2810 软件升级...............................................................................6
2 运动控制器初始化...........................................................................................8
2.1 控制器初始化........................................................................................8
2.1.1 指令列表.....................................................................................8
2.1.2 功能说明.....................................................................................8
2.1.3 举例.............................................................................................9
2.2 控制轴初始化......................................................................................10
2.2.1 指令列表...................................................................................10
2.2.2 功能说明...................................................................................10
2.3 辅助编码器初始化..............................................................................12
2.3.1 指令列表...................................................................................12
2.3.2 功能说明...................................................................................12
2.4 专用输入信号设置..............................................................................14
2.4.1 指令列表...................................................................................14
2.4.2 功能说明...................................................................................14
3 立即运动函数.................................................................................................19
3.1 速度设置函数......................................................................................19
3.1.1 指令列表...................................................................................19
3.1.2 功能说明...................................................................................19
3.2 独立运动函数......................................................................................21
3.2.1 常速运动模式...........................................................................21
3.2.2 梯形曲线运动模式...................................................................22
3.2.3 S形曲线运动模式...................................................................24
3.2.4 电子齿轮运动模式...................................................................25
3.2.5 手脉运动模式...........................................................................26
3.2.6 加速度定制模式.......................................................................27
3.2.7 终点位置验证模式...................................................................30
3.3 连续运动函数......................................................................................31
3.3.1 指令列表...................................................................................31
3.3.2 功能说明...................................................................................32
MPC2810 运动控制器编程手册
VII
3.3.3 例程...........................................................................................32
3.4 回原点运动函数..................................................................................33
3.4.1 指令列表...................................................................................33
3.4.2 功能说明...................................................................................34
3.4.3 例程...........................................................................................35
3.5 线性插补运动函数..............................................................................35
3.5.1 指令列表...................................................................................35
3.5.2 功能说明...................................................................................36
4 批处理运动函数.............................................................................................37
4.1 多段连续轨迹运动函数......................................................................37
4.1.1 指令列表...................................................................................37
4.1.2 功能说明...................................................................................39
4.2 速度前瞻轨迹运动函数......................................................................40
4.2.1 指令列表...................................................................................40
4.2.2 功能说明...................................................................................41
4.2.3 例程...........................................................................................41
5 制动函数.........................................................................................................43
5.1 制动函数..............................................................................................43
5.2 功能说明..............................................................................................44
6 位置设置和读取函数.....................................................................................45
6.1 位置设置函数......................................................................................45
6.1.1 指令列表...................................................................................45
6.1.2 功能说明...................................................................................45
6.2 位置读取函数......................................................................................45
6.2.1 指令列表...................................................................................45
6.2.2 功能说明...................................................................................46
7 状态处理函数.................................................................................................48
7.1 运动状态查询函数..............................................................................48
7.1.1 指令列表...................................................................................48
7.1.2 功能说明...................................................................................48
7.2 专用输入检测函数..............................................................................50
7.2.1 指令列表...................................................................................50
7.2.2 功能说明...................................................................................50
7.3 运动指令计数......................................................................................52
7.3.1 指令列表...................................................................................52
7.3.2 功能说明...................................................................................52
MPC2810 运动控制器编程手册
VIII
8 通用IO操作函数............................................................................................54
8.1 数字IO口操作函数................................................................
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